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嵌入式學(xué)習(xí)心得體會
我們心里有一些收獲后,有這樣的時機,要好好記錄下來,這樣能夠培養(yǎng)人思考的習(xí)慣。到底應(yīng)如何寫心得體會呢?下面是小編精心整理的嵌入式學(xué)習(xí)心得體會,希望能夠幫助到大家。
嵌入式學(xué)習(xí)心得體會1
首先,我們學(xué)習(xí)的課本是嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用教程。我學(xué)習(xí)的體會是這樣的:開始時,由于是剛剛?cè)腴T,對老師書的好多東西是好奇的,好多名詞也是新鮮的,不過不太懂什么意思。但是慢慢的,了解的深入讓我有了更深的感觸和體會。
在嵌入式的學(xué)習(xí)過程中,讓我了解了什么是嵌入式系統(tǒng)。它就是以應(yīng)用為中心,以計算機技術(shù)為基礎(chǔ),軟硬件可定制,適用于不同應(yīng)用場合,對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的計算機系統(tǒng)。他一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)、用戶應(yīng)用程序四個部分組成,用于實現(xiàn)對其他設(shè)備的控制、監(jiān)視或管理功能。嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)應(yīng)用于科學(xué)研究、工業(yè)控制、軍事技術(shù)、交通通信、醫(yī)療衛(wèi)生、消費娛樂等領(lǐng)域,人們?nèi)粘J褂玫氖謾C、PDA、汽車、智能家電、GPS等均是嵌入式系統(tǒng)的典型代表。
一開始我們就學(xué)習(xí)嵌入式的系統(tǒng)的基礎(chǔ)部分,那很簡單,就是一些定義或是介紹之類的。在進入第二章時,就開始學(xué)習(xí)了嵌入式開發(fā)過程中的主要操作系統(tǒng)——linux,在接下來的課程中,我發(fā)現(xiàn)嵌入式的學(xué)習(xí)過程還是蠻有趣的。在對linux的.學(xué)習(xí)中,我們對它有了一點點的了解,接著就是學(xué)習(xí)一虛擬機的方式安裝linux。對我來說有趣的就是安裝的過程了,首先我們跟著老師的腳步走,學(xué)會了怎么安裝,在自己動手進行對它的安裝,這個過程是簡單而有趣的。這樣的開始讓我對它充滿了興趣,也對以后的學(xué)習(xí)充滿了信心。
其次就是安裝好了之后,老師就更深一步的教我們應(yīng)用了。在這是老師首先交給我們的是一些簡單的命令應(yīng)用,Linux具有很豐富的命令,絕大多數(shù)命令具有大量的參數(shù)。
在學(xué)習(xí)命令的過程中,只要你認(rèn)真的看著老師操作還有認(rèn)真聽著他講,你就會發(fā)現(xiàn)有些命令的操作還是很簡單的,不過在操作的過程中,我也有遇到有些困難,會出現(xiàn)你按照書上學(xué)習(xí)的例子,將命令輸入終端時會出現(xiàn)你不想要的結(jié)果,也就是錯誤的結(jié)果。這是問問旁邊的同學(xué)或是懂的同學(xué)就可以解決了。
在對于這部分的學(xué)習(xí)中,讓我知道了命令對于嵌入式的重要性。它是linux的重要內(nèi)容,linux中所有的功能都是通過命令執(zhí)行。在實際應(yīng)用中,為了減少系統(tǒng)開銷,經(jīng)常不使用圖形界面,此時,對系統(tǒng)的所有操作都需要以命令方式來執(zhí)行。在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)過程中,由于目標(biāo)機的性能和配置比較低,因此,一般情況下目標(biāo)機僅具有命令窗口而沒有圖形界面,對目標(biāo)機的所有操作都通過命令來實現(xiàn)。
還有的那就是進一步學(xué)習(xí)與嵌入式系統(tǒng)開發(fā)相關(guān)的linux的服務(wù),他們的啟動、設(shè)置等的操作和應(yīng)用。而在學(xué)習(xí)之中,我們主要介紹的是嵌入式系統(tǒng)中開發(fā)工程使用的TFTP、Telent和NFS服務(wù)。第一個實現(xiàn)的事上機位與下機位之間文件的傳輸、無磁盤網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備的啟動等功能;第二個實現(xiàn)的事遠(yuǎn)程登錄功能;第三個實現(xiàn)的是網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)功能。
從以上的內(nèi)容之中,并不難感受到我們的學(xué)習(xí)過程是由淺入深的,這對于我們的學(xué)習(xí)也有了較好的幫助。
當(dāng)然,我們學(xué)習(xí)的不僅僅是這么幾個內(nèi)容,其中還有相關(guān)的實驗內(nèi)容。在我們基礎(chǔ)的學(xué)習(xí)的過程之中,我有了這么一點的感受,總的來說就是概念加專業(yè)名詞還有介紹加實驗。不過你絕對不能小看那些概念和介紹,它對我們有著很重要的指導(dǎo)作用哦!實驗?zāi)蔷透挥谜f了,它提高我們的動手能力,在實驗的過程中還能讓你更加理解書中的理念,這就是我學(xué)習(xí)嵌入式的感受。
嵌入式學(xué)習(xí)心得體會2
本人大學(xué)學(xué)的是電子信息科學(xué)與技術(shù)專業(yè),其實這個專業(yè)和嵌入式?jīng)]有多大的關(guān)系,要說有關(guān)系就是簡單的講了下C語言語法,學(xué)完之后還不知道什么是C語言,只記住了,char,int,string等占幾個字節(jié),if, for, while循環(huán)什么的,感覺也就能算一些小學(xué)就會的題目,全國計算機等級二級也就糊涂的過了。我這個專業(yè)沒學(xué)過C++,一開始不知道什么是向?qū)ο螅裁唇忻嫦蜻^程,這可能讓大家笑話了。不過這說的是實話,大學(xué)的時候比較喜歡動手,喜歡硬件方面的東西,也喜歡看書。在大一的時候就聽學(xué)長說,單片機很難學(xué),在沒事的時候就從圖書管借了本關(guān)于51的書,一開始還真是不怎么懂,然后硬著頭皮去看,當(dāng)我把51的結(jié)構(gòu)看完了,就不像一開始那樣一頭霧水了,自己在紙上把51的結(jié)構(gòu)圖默畫一遍,然后再把各個寄存器功能寫一下,各個功能口的結(jié)構(gòu)也畫一遍,然后就不覺得51有什么難了。其實有些時候不是這個東西你不會,而是在不會的時候自己先告訴自己這個太難了,自己先放棄了。我們學(xué)習(xí)51芯片,是為了以后的打基礎(chǔ),知道是怎么通過配置寄存器來實現(xiàn)功能。
大二下學(xué)期的時候,我們開了51的課,這個課幾乎就沒怎么去,因為我認(rèn)為沒有必要去聽自己會的東西了。后來聽別人說avr的資源會比51的豐富的很多,所以就想試試,看看有什么難的,就從網(wǎng)上買了本馬潮老師《AVR單片機嵌入式系統(tǒng)原理與應(yīng)用實踐》,一邊看書,一邊想自己畫一個板了,一開始想實現(xiàn)一個點陣屏,實現(xiàn)滾動效果,后來想想做個板也花不少錢呢,為什么不多加一些功能呢,還能多學(xué)到些知識,所以就加了溫感,紅外,鐵電存儲器等并把所有的擴展口都擴展了出來,備以后用,那時還挺自豪的呢,同學(xué)們都很羨慕,不過現(xiàn)在想想其實也沒什么了。
大學(xué)也聽說過嵌入式這個詞,不過不太明白是什么意思,20xx年的時候從網(wǎng)上找到中嵌視頻,有四張DVD(大約13G),下載下來后,從頭到尾的看了一遍,沒什么印象,只記得講一些不知所云的函數(shù),然后莫名其妙的講怎么使用那個44b0的開發(fā)板,不過聽完了,還是有很大收獲的,就有一種想裝一個linux的沖動,我是大二下學(xué)期才有的自己電腦,不過電腦的配置比較低,1g內(nèi)存,跑虛擬機就像個蝸牛,所以就想著怎么才能裝個linux,自己用XP習(xí)慣了,如果全換了又舍不得,那時從書上知道linux的文件系統(tǒng)和windows不一樣,只有一個根分區(qū),所以也害怕一裝linux全盤就被格式化了,不過最后還是欲望戰(zhàn)勝了擔(dān)心,買了張redhat 9的光盤,小心的裝這個系統(tǒng),里邊的英文也不是太難,還是知道大概意思的,所以一步步的裝,最后裝到我的硬盤的最后空間,重新啟動,竟可以選擇進入哪一個系統(tǒng)了,從這之后,自己就不害怕怎么裝系統(tǒng)了,應(yīng)了那句言,紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行。所以我認(rèn)為,買一個開發(fā)板是完全有必要的,拿到實物操作一下就不會感覺太抽象了。后來也想學(xué)學(xué)arm,但不知道arm是什么東西,所以就買了本《從51到arm》,講的是關(guān)于arm的大體結(jié)構(gòu),看完后感覺,原來arm就是一個速度更快,接口更豐富的單片機埃如果想做linux設(shè)備驅(qū)動的同學(xué)應(yīng)該對arm硬件有一些了解。如果對驅(qū)動不感興趣,完全沒有必要去看。交叉編譯器會幫我們做好這些事情,他比我們更了解arm結(jié)構(gòu)。
大三下學(xué)期開始準(zhǔn)備考研了,所以自己這些興趣就先放下了,報的北郵的信通學(xué)院通信專業(yè),當(dāng)時就是想一定要上個好學(xué)校好專業(yè),也沒想太多,結(jié)果考了的成績差了點,沒有被錄取,也不想調(diào)劑一個二流的學(xué)校,然后就參加工作了,工作中每天都用的到開發(fā)板,當(dāng)我看到一個小板上還可以跑系統(tǒng)的時候感覺很不可思議,以為要很大工程。后來邊工作邊學(xué)習(xí),每天都要看電腦看到眼發(fā)疼,晚上也都差不多十二點時才睡覺。感覺到累,不過也感覺到自己在進步。
閑話有點多了,說了很多都是自己大學(xué)那點破事。
聽很多的初學(xué)者說不知道從哪里開始,學(xué)習(xí)嵌入都要學(xué)哪些東西,從網(wǎng)上搜了一下,一大堆的東西要學(xué),一下就推薦十幾本書,說看完這本書怎么怎么樣,看完那本書怎么怎么樣,一下子就給初學(xué)者給嚇住了,其實完全沒必要把網(wǎng)上的那些東西全部看一遍,那樣又費時,又感覺工程太大,讓初學(xué)者沒有信心去把每一種都看完。網(wǎng)上說的些方面都要知道,不一定全部都掌握,我們可以退成求其次,每一個都知道一些,當(dāng)然會的越多越好。今天學(xué)點這個明天學(xué)點那,換著樣來也不會覺得煩。而且還能感覺到每天都有收獲。
下面給嵌入式初學(xué)者一些自己的我個人建議。
1嵌入式涉及到很多的基礎(chǔ)知識:
c語言,關(guān)于C語言要知道基本的語法,什么是結(jié)構(gòu)體,什么是共用體,有什么區(qū)別,不用強記一些二級考的東西,因在實際中用的很少。
c++要知道什么是類,怎么定義,繼承,接口,要深刻理解,當(dāng)然基本語法也是必不可少的。
操作系統(tǒng)原理也應(yīng)該知道基本的原理的,我記得我大學(xué)沒這個課還是去電信學(xué)院蹭別的專業(yè)的課呢,后來學(xué)習(xí)發(fā)現(xiàn)很多的東西都是在這個課上學(xué)到的。什么時間片啊,任務(wù)調(diào)度啊,都是在那里知道的。
Linux基本命令的使用(vi編輯器必須會用,因為在終端改文件的時候只能用這個),我們現(xiàn)在很多的人都習(xí)慣用鼠標(biāo)了,很少用到命令,我們學(xué)習(xí)嵌入linux可要改改這個習(xí)慣了,linux用命令操作一是效率高,二是功能非常強大,遠(yuǎn)非圖形界面能比的了的,其實我們用圖形界面的操作都要轉(zhuǎn)化為命令傳給硬件的。
Linux文件系統(tǒng)的管理要清楚,哪個目錄存放是什么東西,有什么用,文件權(quán)限管理等Shell編程也要了解一些,在這給大家推薦一個教程,周朝劍的shell編程,也就七八講吧,講的很全面。初學(xué)者看前4講就可以了。
Linux設(shè)備驅(qū)動的架構(gòu)要了解,初學(xué)者可以以飛凌的OK6410開發(fā)板上的led驅(qū)動分析一下,結(jié)合原理圖和linux設(shè)備驅(qū)動相關(guān)書籍把每一行代碼都分析明白。關(guān)于驅(qū)動給大家推薦一本書《LINUX社備驅(qū)動程序》中國電力出版社出版的,很經(jīng)典的,初學(xué)者看可能看不太明白,不過要堅持看,最次也得把前6章看完了。
2看書不要希望一次就會,一次就明白是什么意思,也不要死記硬背,看不明白也沒關(guān)系,以后遇到了知道去哪里去找就可以了,以后遇到的多了,也就記住了,遇到的少的,忘記也就忘記了。還有,不要直接閱讀linux內(nèi)核源代碼,看一些自己把頭撞破也想不明白的事,會打擊初學(xué)者的.積極性,要循序漸進,今天學(xué)個做個led,明天做個串口,后天說不定就做硬件編解碼了。
3、你可以不接受培訓(xùn),但是不能不買開發(fā)板。
如果你想學(xué)習(xí)嵌入式一定要買塊學(xué)習(xí)板,現(xiàn)在的開發(fā)板很便宜了,給我們初學(xué)者減輕了很多經(jīng)濟負(fù)擔(dān)。看再多的視頻,看再多的書,也不如自己動手試一下,看著很簡單的東西,做起來就可能遇到很多的問題,遇到問題找到原因,解決問題,只有這樣才能學(xué)到東西,記得我第一次寫led的驅(qū)動,想自己試一下,網(wǎng)上也有人寫過相關(guān)的代碼,可是自己一試,就出了好多的問題,那個led弄了我一天才把led燈點亮。所以不要眼高手低。
還有關(guān)于培訓(xùn),現(xiàn)在的培訓(xùn)機構(gòu)很多,講的也不錯,老師也很好,但是有一個問題,太集中了,而且學(xué)生動手的機會也不太多,記得我們公司還招了一個在北京某個培訓(xùn)機構(gòu)培訓(xùn)半年的員工呢,花了一萬多,來了之后也沒感覺有多高,問他都學(xué)了什么,也就是我前邊說的那些基礎(chǔ)知識,很多的東西還是不知道的,照著書弄個helloworld模塊驅(qū)動兩天沒搞定。不是培訓(xùn)不好,但我個人見解效果并不是很好。記住:只有自己動手做過的東西才是自己的。
現(xiàn)在買一塊開發(fā)板很便宜,飛凌的OK6410的開發(fā)板就不錯,源碼完全開放,而且資料也很豐富,完全能滿足初學(xué)者學(xué)習(xí)用,有人說友善的板子也不錯,我個人覺得友善的板子不
錯,但是不適合初學(xué)者,因為他的很多的東西是不給代碼的,用過友善的板子的同學(xué)經(jīng)常有這樣的痛苦,想學(xué)一個東西,去找他的代碼的時候,卻找不到,很多友善提供的代碼中很多的都是封裝好的,只提供給客戶一個庫,初學(xué)者想要找代碼的時候就不知道怎么辦了。
4不要好高騖遠(yuǎn),要腳踏實地
對于初學(xué)者,還有一點小建議,我們拿到一個開發(fā)板,很興奮也很激動,想法自然也很多,想用開發(fā)板實現(xiàn)自己的這個想法,實現(xiàn)那個想法,然后又不知道從何下手,然后就去論壇中發(fā)一個貼,“那個什么什么怎么實現(xiàn)啊,哪位大俠能詳細(xì)說一下啊,跪求!1然后等著別人去回復(fù)。見沒人回復(fù)就抱怨。有想法是好的,我們要實現(xiàn)自己的想法也是有前提的,首先,我們對這部分知識了解嗎?如果不了解就去google一下(最好別用百度,不太好用),了解了一些,也就大概知道要怎么做了。如果再遇到問題,再去發(fā)貼問,這樣也顯得咱們有水平。比如自己連串口是什么都不太清楚呢,就問串口通信怎么做啊,就是人家把代碼給咱,咱也不明白是怎么回事埃
5多看代碼,多寫代碼
見多識廣,熟能生巧。多看代碼,要從代碼中讀出代碼的意思來。自己平時也要多寫代碼,多練習(xí)(這一點我做的不好,寫的少)。
寫完已經(jīng)晚上兩點了,思路有些亂,有些也是個人的見解,在有些人看來可能是錯誤的,每個人有每個人的學(xué)習(xí)方法,但是我們的目的只有一個——希望我們學(xué)到更多的知識。
嵌入式學(xué)習(xí)心得體會3
一,如果非常多人都想做Linux,那么就要對Linux要比較熟悉。這個熟悉不是說對內(nèi)核,對代碼有多了解,而是至少要會基本的操作,非常難想象讓一個連編譯程式,編輯文本文件都非常困難的人去弄嵌入式的軟件吧。總之在進入嵌入式這個領(lǐng)域之前要對自己評估一下,看看自己是不是準(zhǔn)備好了去學(xué)習(xí)嵌入式相關(guān)的東西。
二,要舍得花錢買研發(fā)板。公欲善其技,必先利其器。也就是說,理論上可能掌控了非常多,不過不去實踐,那只能是紙上談兵,這樣是無法學(xué)好嵌入式的。弄個研發(fā)板自己擺弄擺弄,即使什么都不懂,也能按照說明書把廠家給的程式下載到研發(fā)板上運行運行,先知其然,然后再通過具體的學(xué)習(xí)知其所以然,這樣能避免學(xué)習(xí)中的枯燥。目前市場上研發(fā)板的種類繁多,相同CPU的板子價格卻相差非常多,令非常多人都不知道怎么選擇購買。我的看法是,盡量買大廠的產(chǎn)品。因為在初學(xué)階段學(xué)習(xí)資料少是個非常頭疼的事,非常多時候都是無從下手,不知道怎么去做,那么隨研發(fā)板附送的資料就非常重要了。大廠技術(shù)比較強,附帶的程式都是能在板子上運行的,例如我買的優(yōu)龍ST2410這個板子(不是廣告啊),光盤上帶了一個bootloader,個2.4.18的內(nèi)核,更有一個cramfs,這些程式的原始碼都是廠家事先做好或修改好的,完全適用于初學(xué)者使用。而有些實力不行的小廠家的資料不齊全,我們學(xué)習(xí)的時候需要自己弄bootloader什么的,那入門就非常難了。不過大廠的板子都非常貴,大家能根據(jù)預(yù)算來選擇適合自己的研發(fā)板,不過無論怎樣,在學(xué)習(xí)上投資都是值得的。
三,不要事無巨細(xì)的學(xué)習(xí),要有明確的目標(biāo)。我最開始給自己制定的學(xué)習(xí)計劃是:學(xué)習(xí)arm體系結(jié)構(gòu)->學(xué)習(xí)arm匯編->自己移植bootloader ->自己移植kernel ->做應(yīng)用,不過不久就被我否決了,因為這個過程實在是太枯燥太痛苦了,在學(xué)習(xí)資料少,沒人指導(dǎo)的情況下根本無法進展。于是我決定使用廠家的代碼來"玩"研發(fā)板,自己弄些應(yīng)用上去。先是完全使用廠家給的bootloader,kernel,cramfs。之后發(fā)現(xiàn)cramfs中的一些控制Linux初始化的文件不符合我的需求,于是修改cramfs,刪除了QT,修改了網(wǎng)卡初始的IP地址,安裝到板子上能運行了之后就開始嘗試做一些應(yīng)用,比如hello world這樣的程式。最后移植了一個mpg123到板子上。完萬能在不知道原理的情況下來使用板子的一些功能,等熟悉板子了再回頭學(xué)習(xí)其中的'道理,這樣就容易一些。學(xué)習(xí)嵌入式就是這樣,根據(jù)問題來選擇學(xué)習(xí)的內(nèi)容,否則會非常盲目,最后就失去信心了。
四,要有耐心。不能否認(rèn),在學(xué)習(xí)一門自己完全不了解的技術(shù)是非常煩人的。嵌入式的復(fù)雜在于他的交叉性。也就是說為了研究某一個嵌入式的問題,你有可能得學(xué)習(xí)非常多其他的知識,比如操作系統(tǒng),編譯,體系結(jié)構(gòu)等等,那么對于這種情況需要我們有足夠的耐心。我在交叉編譯mpg123的時候前幾次無論怎么修改makefile都無法編譯成功,最后我發(fā)現(xiàn)我用的arm-linux-gcc是2.9版本的,比較老,于是我換成新的3.4.1版本,就ok了。
以上是我初學(xué)嵌入式所獲得的一些淺顯的經(jīng)驗,基本都是基于軟件方面的,硬件的DIY我就不行了。希望我的經(jīng)驗?zāi)芙o大家一些幫助。
剛剛和LUPA的嵌入式版主要了uboot的代碼,接下來的我想研究研究廠家的bootloader代碼然后移植一下uboot。
嵌入式學(xué)習(xí)心得體會4
4月10號,為期一個階段的Linux開發(fā)基礎(chǔ)培訓(xùn)課程圓滿結(jié)束,回首這些天所留下的點點滴滴,感觸深深,學(xué)習(xí)上知識點的積累,靈活運用的過程中感受到了Linux操作的快速高效性能,這也是我所追求的效率!
當(dāng)初初涉培訓(xùn)課程的第一門課程時,都說Linux操作很繁瑣復(fù)雜,心里總有些顧忌,帶著種種不安與些許拼博的決心,開始了自我提升階段的“充電”,由徐海兵老師教授我們基礎(chǔ)課程的培訓(xùn),我們則像著小學(xué)生般認(rèn)真的記著筆記,仔細(xì)聽著并學(xué)會如何去在實踐中運用所學(xué)的Linux下的各種強大的命令集。
在Unit 1中,徐老師詳細(xì)生動的為我們講述了有關(guān)Linux的誕生、初成長以及輝煌的發(fā)展至今,今后應(yīng)用范圍則愈來愈廣泛,講解了為Linux這個偉大的OS做出巨大貢獻的一位位出色的、偉大的人物,他們那種學(xué)習(xí)鉆研的`精神、鍥而不舍的信念、勇于把握住難得的機會,從小處著手,踏踏實實的創(chuàng)造出了對人類科技發(fā)展做出卓越貢獻的Linux(Unix)系統(tǒng),他們的種種,都值得我們?nèi)ド羁谭词、刻苦學(xué)習(xí)、傳承并永遠(yuǎn)發(fā)展下去。
查看ip地址和重啟網(wǎng)絡(luò)服務(wù)是我學(xué)的第一個命令: ifconfig eth0、ifconfig eth0 IP地址、service network restart。了解到遠(yuǎn)程登錄軟件可用xmanager。
secureCRT是我們常用的,安裝好后利用其登錄到了Red hat Linux,需要知道Linux主機的ip 地址。徐老師為我們介紹了重要內(nèi)容:SHELL,即運行程序的程序,如echo $$SHELL可查看SHELL的環(huán)境變量是csh還是bash。指令pwd可查看當(dāng)前所在路徑,passwd:更改Linux下的密碼,僅限r(nóng)oot用戶有此權(quán)限,當(dāng)然我們是利用虛擬機VMware程序來運行Linux OS的,懂得了如何設(shè)置虛擬機的網(wǎng)卡設(shè)置、暫停、恢復(fù)、全屏等。
簡單的學(xué)習(xí)后進入Unit 2,命令行的句法讓我懂得了用法規(guī)則,一系列的命令功能強大:
date 顯示當(dāng)前年月時間星期之類的;
more指令與less重要但不常用;
cat用于查看短小的文件內(nèi)容,常用!
mkdir命令用于在當(dāng)前目錄下創(chuàng)建新的目錄;
ls 顯示當(dāng)前目錄下所有文件;cd 更改文件路徑,如cd 、cd . 當(dāng)前目錄;
rmdir 刪除空文件夾;
rm指令很強大,用于刪除空目錄及非空目錄下的指定或全部文件;
man 真男人,幫助手冊;
history指令用于顯示編寫過的命令集,以history 序號 可顯示序號所指命令;
echo回寫命令,很重要,我需要繼續(xù)學(xué)習(xí);
exit 指從多重SHELL退出來。
嵌入式學(xué)習(xí)心得體會5
研究嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)有快兩年的時間了。很慶幸自己當(dāng)初選擇了嵌入式系統(tǒng)作為自己的研究和職業(yè)方向,可以說它是一種催化劑,讓我自身的修養(yǎng)和研究能力都有了很大的提高。
在嵌入式系統(tǒng)的大門前,我只能算是剛剛看到這個大門的臺階,但這段小小的距離讓我受益頗多,現(xiàn)將其中心得奉獻出來,歡迎高手前輩們指正,以供剛接觸的新人參考。
在寫之前,想先寫一句話,千萬不要以為你是天才,所謂天才即勝別人N倍的人,如果你真認(rèn)為你是天才,請以天才的標(biāo)準(zhǔn)來要求自己,將自己付出和別人的比例以N:1來進行。
(1)學(xué)習(xí)與生活心態(tài)
很多朋友都是在剛步入大學(xué)校門開始接觸計算機或者其他。大學(xué)是一個很讓人迷茫頹廢的地方,可能你在高中躊躇滿志,但在大學(xué)的管理機制下卻心態(tài)漸糜。能夠在大學(xué)(大一)里找到自己人生之志的同學(xué)有多少?目標(biāo)要明確,不要得過且過,不要追逐熱門的東西。
不管在什么時候,心里都要有自己的信念和理想,不要被其他東西左右了自己。要從興趣和競爭出發(fā),因為這才是你產(chǎn)生動力源的地方。學(xué)東西時,要讓自己先喜歡上它,要學(xué)會享受學(xué)習(xí)它的時間,喜歡喬XXX的都知道,喬老爺子最常說的一句就是要享受比賽的時間。
因為只有你喜歡上了它,享受了它,才不會被它所產(chǎn)生的壓力壓倒自己,不要產(chǎn)生一種厭惡的心理。而且心態(tài)要調(diào)整,不要一味的蠻學(xué),死學(xué),在沒有什么興趣學(xué)的時候可以先玩幾天,在回過頭來,或者用其他的方式來轉(zhuǎn)換。要抱著一種十年方能磨一劍的心理,扎扎實實從基礎(chǔ)開始,不要為高速開發(fā)的一些現(xiàn)象所迷惑,那些都只是軟件的功勞。
我個人認(rèn)為搞編程,英語和數(shù)學(xué)很重要,大家一定要時時的抓,至于怎么抓那就是另外一回事了,當(dāng)然其他的知識也要汲取,可以多接觸點天文,地理,人文方面的東西來補充自己。轉(zhuǎn)換的生活方式。要學(xué)會生活,在人的一生中,都會遇到一些很不開心的事,或者大大小小的意外,孫子兵法里面一句大意就是說,戰(zhàn)場上要會將劣勢轉(zhuǎn)成優(yōu)勢,即最大的劣勢很可能就是你的優(yōu)勢所在。
一個打擊你可以把他變?yōu)榍斑M的動力,不必為了一點挫折和捶胸頓足,不必為了一點小事爭吵不休。空閑的時候可以躺下來看看天,你就會明白自強不息,厚德載物之理。(看到一些為了失戀或者其他而墮落的人真的很難受和可惜)。
要給人以幫助。別人有困難時或者一些舉手之勞在自己解決范圍內(nèi)的盡力幫之,這對自己不會損失什么,相反在對方心里能夠樹立你的形象和增加好感。記住,給人之恩時也是給你自己鋪路,這個世界不是靠你一個人可改變的。
(2)編程語言的選擇語言的爭論。
很多初學(xué)擇,老是在學(xué)習(xí)何種語言上舉棋不定,試問,中國牌子有幾個不被罵的,試問,世界上哪部影片沒人說他壞話的?術(shù)業(yè)有專攻,各司其職,每個語言的出現(xiàn)肯定都有自己價值和領(lǐng)域的范圍,不同的.只是價值和領(lǐng)域的高級和大小。
就像高,矮,胖,瘦組成一個“型”。但是技術(shù)是進步的,這個進步也是在舊的基礎(chǔ)上。放心,技術(shù)再飛躍也不會今天奔I,明天扣肉的迅速,在學(xué)習(xí)的同時也要時時關(guān)注整個語言界的走勢(貌似哪個偉人說的與時俱進),保持一種同步曲線的前進。語言能干什么?能問這句話,很欣慰。
表明你是從基礎(chǔ)學(xué)起才會問出這樣的話來。但換而言之你一開始對這門語言調(diào)查的信息不足。廟算者勝,對自己身邊的事物了解是非常重要的,這也能說明說你的教材或者教導(dǎo)你的人不夠充分。如果是我對新手交流,我會花足時間讓他明白這門語言是什么,能干什么,整個體系等等。
這樣在學(xué)的時候,對同一條語句上的理解你可能跟別人就不一樣了,因為你知道這門語言的體系架構(gòu),你可以從更多的特性角度去挖掘使用它。提高自己對語言閱讀能力。如何快速的進步?可以告訴你沒有一步登天的辦法,但是也可以告訴你如何讓你快速掌握你所學(xué)的技術(shù)。多讀他人代碼,多領(lǐng)悟他人思維,多給自己出難題,多幾種方法來解問題,多將語言的思想和身邊的事物聯(lián)系起來。想想你是怎么掌握普通話的,方法就不具體說了。
編程的思維。計算機是充滿誘惑的東西,很多人都說熱愛計算機,那只是它的表面,你熱愛的只是他的一種擴展性的東西。能學(xué)計算機我很高興,因為計算機從某種意義上來說將空間的距離給消除掉了。這里沒有流血,沒有犧牲。你可以以一種藝術(shù)家的思維來塑造它,可以以偵探的邏輯思維來解決它,可以以一種戰(zhàn)爭狂人的思維來摧毀它。
你可以將你的這種思維體現(xiàn)在代碼和整個布局里,不要驚異別人代碼思維的異風(fēng),你也有自己的思維風(fēng)格,你也可以,你也可以用自己代碼讓別人驚異。記住你學(xué)東西時更多的要體會他的思維,比如數(shù)學(xué),微積分,離散,無數(shù)的定理,你學(xué)完以后可能永遠(yuǎn)都用不到,但是你可能有這種感覺,在你碰到某一問題時,這一問題的性質(zhì)和你學(xué)到的東西很類似,但是中間就是差了一點東西,對了,這就是它思維上的一種運用,一種抽象,一種轉(zhuǎn)換。
嵌入式學(xué)習(xí)心得體會6
目前最常見的嵌入式LINUX方面,我認(rèn)為大概3個:
1.嵌入式LINUX上層的應(yīng)用,包括QT的GUI開發(fā)
2.嵌入式的LINUX系統(tǒng)開發(fā)
3.嵌入式的驅(qū)動開發(fā)
學(xué)習(xí)嵌入式:
第一.C語言要掌握(硬件略懂),C語言是所有編程語言中的強者,單片機,DSP,類似ARM的種種芯片的編程都可以用C語言搞定,因為它可移值性強,編譯效率高,運算速度快,便于實現(xiàn)理更復(fù)雜的的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。上層應(yīng)用和數(shù)據(jù)存儲,我推薦使用C++語言。
第二.學(xué)習(xí)一種嵌入式的處理器架構(gòu),個人推薦32位的.處理器,像ARM,因為嵌入式
開發(fā)8位的處理器顯得有點低端,大多數(shù)只能用作簡單的工控.
第三.學(xué)習(xí)一種嵌入式操作系統(tǒng),像LINUX,WINCE等都可以,LINUX更好。
三:ARM是一種微處理器,已遍及工業(yè)控制,消費類的電子產(chǎn)品,通信,網(wǎng)絡(luò),無線等各類的產(chǎn)品基于
ARM技術(shù)的微處理器已占75%以上的市場份額,可見其技術(shù)已逐滲入到我們生活中的各個領(lǐng)域,像手機就是用ARM7 ARM9 ARM11的微處理器技術(shù)開發(fā)的。嵌入式系統(tǒng)最常見的ARM系列,ARM7,ARM9,ARM11,cortex-A8等。
我們都是曾經(jīng)從大學(xué)里走出來的迷茫羊羔,工作以后我才知道,在大學(xué)里不是學(xué)到了什么,而是學(xué)會怎么去學(xué),相信自己,理清自己的思路,根據(jù)自己的性格,剖析自我適合往哪方面發(fā)展。
嵌入式學(xué)習(xí)心得體會7
本人本科學(xué)的是電子信息工程專業(yè),其實這個專業(yè)和嵌入式?jīng)]有多大的關(guān)系,要說有關(guān)系就是簡單的講了下C語言語法,學(xué)完之后還不知道什么是C語言,只記住了char,int,long等占幾個字節(jié),if, while,for循環(huán)什么的,感覺也就能算一些小學(xué)就會的題目,全國計算機二級C語言也就糊涂的過了。我這個專業(yè)沒學(xué)過C++,一開始不知道什么是面向?qū)ο,這可能會讓人笑話了。不過這說的是實話,本科的時候,學(xué)院安排的課程大部分偏硬件部分,動手機會比較多,自然而然比較喜歡硬件方面。
在大二的時候就聽學(xué)長說,單片機很難學(xué),那時候經(jīng)學(xué)長介紹,淘寶買了本郭天祥老師出的書《51單片機C語言教程》,一開始還真是不怎么懂,感覺有點像是看天書,然后硬著頭皮去看,當(dāng)我把51的結(jié)構(gòu)看完了,就不像一開始那樣一頭霧水了,自己在紙上把51的結(jié)構(gòu)圖默畫一遍,然后再把各個寄存器功能寫一下,各個功能口的結(jié)構(gòu)粗略畫了下,然后覺得51整體已在我心中了,雖然沒有什么作用,但是至少懂得這門課要怎么去學(xué)習(xí)。其實有些時候不是這個東西你不會,而是在不會的時候自己先告訴自己這個太難了,自己先放棄了。
在大三的時候,第一學(xué)期課比較少,我就經(jīng)常待在圖書館,會去蠻看些專業(yè)相關(guān)的書籍,現(xiàn)在想想,那時候也是機緣巧合下,看到了一本書《從51到ARM》,講述的是從51系列單片機的一般知識出發(fā),將arm處理器和51系列單片機進行對比,引導(dǎo)讀者去理解和學(xué)習(xí)arm處理器的知識。那個時候也有考慮到以后就業(yè)的問題,就想到一件事情,如果去應(yīng)聘工作的話,每個工科院校電子信息類的畢業(yè)生都會異口同聲地說:我會51系列單片機。當(dāng)他說這句話的時候,他和別人是站在同一起跑線上的。可我們完全有可能和別人不站在同一起跑線上。正是這本書給我開啟了另外一扇大門,讓我初步了解了嵌入式。后來去報考全國計算機等級考試三級教程——嵌入式系統(tǒng)開發(fā)技術(shù),在圖書館奮斗了兩個月,最后取得優(yōu)秀的成績,也讓我進一步了解嵌入式系統(tǒng)。
在大四的時候,我們有嵌入式的選修課,不過當(dāng)時因為考研的緣故,就沒有去上過這門課,好可惜呀!但是,在選擇讀研研究方向的時候我還是毅然選擇了嵌入式方向,我知道這將成為我未來三年研究的方向。這學(xué)期(研一下學(xué)期),很開心能夠再次接觸嵌入式系統(tǒng)這門課程,對于導(dǎo)師教的這門課程,我覺得自己上課還是蠻認(rèn)真聽講的,當(dāng)然也被師在臺上那講得頭頭是道,溫文儒雅的風(fēng)姿所吸引。對于沒有學(xué)過微機8086的我,有些時候,老師用微機與嵌入式的對比讓我頭腦沒有相關(guān)概念...
首先,我對嵌入式在概念上有了一個比較精確的了解。嵌入式是指以應(yīng)用為中心,以計算機為基礎(chǔ),并且軟硬件可裁剪,適用于對功能、可靠性、成本、體積和功耗有嚴(yán)格要求的專用計算機系統(tǒng)。它由硬件平臺和系統(tǒng)軟件組成。硬件平臺指嵌入式處理器和與之通過接口連接的外圍硬件平臺。系統(tǒng)軟件是指實時操作系統(tǒng)和用戶應(yīng)用軟件。
談到硬件部分,我首先想到的是嵌入式處理器那些外圍功能模塊。對于這部分的學(xué)習(xí),我當(dāng)初花了好長時間看《深入淺出ARM7——LPC2400》這本書,現(xiàn)在想想覺得自己學(xué)習(xí)方法沒用對,完全沒有那個必要,自己卻花了大把時間在看這些寄存器引腳的使用,因為單純的看過之后還是很容易忘的,之后在進行實驗的時候還是翻書來查就證明了這一點。不過一些最基本的模塊,例如通用輸入/輸出口(GPIO),通用異步收發(fā)器(UART),向量中斷控制器(VIC),外部中斷輸入和定時器/計數(shù)器還是需要看書認(rèn)真去記住那些常用的引腳功能。對于CPU異常這部分,我一開始以為異常就是中斷,因為處理程序流程設(shè)計是相似的,都是請求處理器打斷正常的程序執(zhí)行流程,進入特定程序的一種機制。當(dāng)時還對老師提出的一個看法有點疑義,51可以處理中斷嵌套而ARM處理器卻不能?我當(dāng)時腦子里面就在想:中斷不都是有硬件設(shè)備產(chǎn)生的,那按常理來講ARM處理器也可以處理的呀。后來在認(rèn)真查書,發(fā)現(xiàn)CPU異常有7種:復(fù)位,數(shù)據(jù)中止,中斷,快中斷,預(yù)取中止,未定義,軟件中斷。而異常向量會使CPU轉(zhuǎn)入異常入口地址執(zhí)行程序,開始了異常處理。同理的話,中斷向量使CPU轉(zhuǎn)入中斷入口地址執(zhí)行程序,開始了中斷處理。即當(dāng)發(fā)生IRQ中斷時,程序返回地址被存入該IRQ中斷模式下的LR,如果繼續(xù)發(fā)生IRQ中斷,那第二次的中斷返回地址也還是被存入該IRQ中斷模式下的LR中,那先前發(fā)生中斷時候存入的程序返回地址將被覆蓋掉,導(dǎo)致不能返回正確的位置。在我解決這個問題的`期間,每次睡前思維準(zhǔn)會定格在這問題上,久久不能繞出來,其實有時候查書還是最好的解決方案,因為網(wǎng)絡(luò)資源只能提供給我們部分的參考資料。
對于ARM匯編語言這部分的學(xué)習(xí),我認(rèn)為是需要重視的,學(xué)匯編不是說用這語言做多牛逼的事情, 問題的關(guān)鍵在于, 學(xué)透了匯編會使你真正理解計算機。另外一方面,只要以后在嵌入式工作中你遲早會在某個陰暗的角落里遇到匯編!安还苣愠姓J(rèn)不承認(rèn), 現(xiàn)在的CPU沒有直接跑高級語言的, 哪怕是虛擬機也都是類似匯編的指令集.當(dāng)遇到崩潰分析, 性能優(yōu)化甚至編譯器抽風(fēng)等等的時候, 匯編是你最后一根救命稻草(這句話是福來師兄講的)。”為此他給了我們一份資料,周立功lpc21xx/lpc22xx系列ARM7啟動代碼分析,主要講述的是startup.s文件的分析,看了下才發(fā)現(xiàn)老師上課講的那個啟動代碼分析很多不理解之處這里都有詳細(xì)的介紹,這分析太精辟了。
學(xué) ARM7這么久,我認(rèn)為從硬件上講,一方面就是學(xué)習(xí)接口電路設(shè)計,另一方面就是學(xué)習(xí)匯編和C語言的板級編程。如果從軟件上講,就是要學(xué)習(xí)基于ARM處理器的操作系統(tǒng)層面 的驅(qū)動和移植。這些對于我們初學(xué)者來說必須明確,要么從硬件著手開始學(xué),要么從操作系統(tǒng)的熟悉到應(yīng)用開始學(xué),但不管學(xué)什么,只要不是純的操作系統(tǒng)級,硬件的寄存器類的東西還是要能看懂的,基于板級的匯編和C編程還是要會的。
μC/OS-II 是一種基于優(yōu)先級的搶占式多任務(wù)實時操作系統(tǒng),包含了實時內(nèi)核、任務(wù)管理、時間管理、任務(wù)間通信同步(信號量,郵箱,消息隊列)和內(nèi)存管理等功能。它可以使各個任務(wù)獨立工作,互不干涉,很容易實現(xiàn)準(zhǔn)時而且無誤執(zhí)行,使實時應(yīng)用程序的設(shè)計和擴展變得容易,使應(yīng)用程序的設(shè)計過程大為減化。μC /OS-II是一個完整的、可移植、可固化、可裁剪的占先式實時多任務(wù)內(nèi)核。μC/OS-II絕大部分的代碼是用ANSI的C語言編寫的,包含一小部分匯編代碼,使之可供不同架構(gòu)的微處理器使用。
μC/OS-II可以大致分成內(nèi)核結(jié)構(gòu)、任務(wù)管理、時間管理、任務(wù)之間通信與同步4個部分。內(nèi)核結(jié)構(gòu)是操作系統(tǒng)的處理核心,包括操作系統(tǒng)初始化、操作系統(tǒng)運行、中斷進出的前導(dǎo)、時鐘節(jié)拍、任務(wù)調(diào)度、事件處理等多部分。任務(wù)管理部分中的內(nèi)容都是與任務(wù)的操作密切相關(guān)的。包括任務(wù)的建立、刪除、掛起、恢復(fù)等等。因為μC/OS-II是以任務(wù)為基本單位調(diào)度的,所以這部分內(nèi)容也相當(dāng)重要。μC/OS-II中的最小時鐘單位是timetick(時鐘節(jié)拍),任務(wù)延時等操作是在時間管理這部分完成的。任務(wù)之間通信與同步為事件處理部分,包括信號量、郵箱、郵箱隊列、事件標(biāo)志等部分;主要用于任務(wù)間的互相聯(lián)系和對臨界資源的訪問。μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)是在main()中建立的,首先要系統(tǒng)初始化,OSInit(),初始化系統(tǒng)所有的變量和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。然后進行任務(wù)的創(chuàng)建,OSTaskCreate();之后進行多任務(wù)的啟動,OSStart()。在進行任務(wù)的并行處理的時候,一個任務(wù)的程序是順序執(zhí)行的,而不同任務(wù)的程序卻是并行執(zhí)行的。從應(yīng)用程序的觀點來看,此處的并行處理只是一個假象。而實際上它是通過實時操作系統(tǒng)的內(nèi)核控制任務(wù)之間的切換來實現(xiàn)的,也就是任務(wù)調(diào)度啦。
μCOS-Ⅱ總是運行進入就緒態(tài)任務(wù)中優(yōu)先級最高的那一個。當(dāng)創(chuàng)建新任務(wù)時,或當(dāng)前任務(wù)調(diào)用一些可能把自己掛起的系統(tǒng)函數(shù)(如OSMBoxPend)時,內(nèi)核就要進行任務(wù)切換。在上述的場合,任務(wù)級的調(diào)度是由函數(shù)OSSched()完成的。
在一個多任務(wù)的應(yīng)用工程中,任務(wù)之間并不是完全獨立的,它們存在一些需相互配合的處理,這些相互配合是靠任務(wù)間的通訊或同步,信號量、郵箱、消息隊列可以實現(xiàn)這種任務(wù)與任務(wù),任務(wù)與中斷服務(wù)函數(shù)間的通訊與同步。
郵箱可以使一個任務(wù)或者中斷服務(wù)子程序向另一個任務(wù)發(fā)送一個指針型的變量。而信號量不可以,其只能發(fā)送信號量。消息隊列可以使一個任務(wù)或者中斷服務(wù)子程序向另一個任務(wù)發(fā)送以指針方式定義的變量。因具體的應(yīng)用有所不同,每個指針指向的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)變量也有所不同,實際上,我們可以將消息隊列看作多個郵箱組成的數(shù)組,只是它們共用一個等待任務(wù)列表。
我們實驗所用的ARM開發(fā)工具是ADS1.2。ARMADS全稱為ARM Developer Suite,是ARM公司推出的新一代ARM集成開發(fā)工具,F(xiàn)在ADS的最新版本是1.2,支持軟件調(diào)試及JTAG硬件仿真調(diào)試、支持匯編、C語言、C++源程序,具有編譯效率高、系統(tǒng)庫功能強等特點。在安裝ADS1.2的時候出現(xiàn)過小問題,當(dāng)時我的電腦是64位的,安裝完之后顯示不了,后來百度查找到原因,竟然是文件夾放錯地方,應(yīng)該放在Program Files(x86)這個文件夾中。后來有同學(xué)問我這方面的問題,但是發(fā)現(xiàn)他們的ADS1.2安裝不了的原因是因為Licence弄錯了。在打開CodeWarrior for ARM Developer Suite的時候,一定要記得選DebugInChipRAM,否則Make都出現(xiàn)很多error,而且那些幾乎都是未定義函數(shù)的錯誤。之后就進行Debug,調(diào)試成功之后會跳出AXD的界面,選擇Options里面的ConfigureTarget,再添加H-JTAG的文件,之后點擊GO,程序會跳出匯編語言的界面,再點擊下就跳到C語言程序入口地址,之后再點擊下GO,程序就開始跑起來。前面所述的這些步驟是理想情況下程序自身沒有發(fā)生錯誤,當(dāng)然在調(diào)試過程中,還是有很多硬件上的問題,一方面是有些開發(fā)板可能用久了,用JTAG并口連接的時候接觸不良,很容易自動掉線,常出現(xiàn)未連接設(shè)備的的Error,還有一方面是跑程序過程常會出現(xiàn)兼容性的問題,導(dǎo)致程序AXD調(diào)試時候會出現(xiàn)卡在某個部分一直進入死循環(huán),這個后來是解決了,但是偶爾還是會出現(xiàn)這個BUG。
通過這學(xué)期對嵌入式的學(xué)習(xí),我發(fā)現(xiàn)自己尚未掌握的知識點還是蠻多的,尤其是對μC/OS-II的移植方面,我只是理論上粗略了解,沒有經(jīng)過實驗的操作。還有對存儲器加速模塊(MAM)這方面不夠了解,主要一方面當(dāng)初在做消息隊列采集實驗(KeySem_SampdataQeue),這個模塊被代替掉,不需要使用它,所以后來也沒有去掌握相關(guān)知識點。對于任務(wù)就緒算法這部分,我只是上課的時候聽“懂”了,課后自己再看完全懵了。對于CAN總線調(diào)試的部分,老師上課沒有講到這部分的介紹與應(yīng)用,但是后來通過自己對實驗室?guī)熜謧兯龅恼n題初步了解,發(fā)現(xiàn)我自己有必要去弄懂它的構(gòu)造和原理。
“看書不要希望一次就會,一次就明白是什么意思,也不要死記硬背,看不明白也沒關(guān)系,以后遇到了知道去哪里去找就可以了,以后遇到的多了,也就記住了,遇到的少的,忘記也就忘記了!币廊挥浀卯(dāng)初不懂怎么解決某個問題的時候請教李碩師兄,師兄對我說的這番話。自己在μC/OS-II這部分內(nèi)容掙扎了好久,現(xiàn)在想想,覺得當(dāng)初不應(yīng)該一上來就直接閱讀內(nèi)核源代碼,看了一些自己把頭撞破也想不明白的事,這樣直接正面打擊我學(xué)習(xí)嵌入式的積極性。學(xué)習(xí)啊,還是得要循序漸進。如果你想學(xué)習(xí)嵌入式一定要有塊學(xué)習(xí)板。看再多的視頻,看再多的書,也不如自己動手試一下,看著很簡單的東西,做起來就可能遇到很多的問題,遇到問題找到原因,解決問題,只有這樣才能學(xué)到東西。記得我第一次仿寫led的驅(qū)動,想自己試一下,可是自己一試,就出了好多的問題,那個led弄了我一天才把led燈點亮。所以不要眼高手低。
對于初學(xué)者,有一點小建議,我們拿到一個開發(fā)板,很興奮也很激動,想法自然也很多,想用開發(fā)板實現(xiàn)自己的這個想法,實現(xiàn)那個想法,然后又不知道從何下手,然后就去論壇中發(fā)一個貼,最后等著別人去回復(fù),當(dāng)見沒人回復(fù)就開始抱怨。這種做法是不可取的,有想法是好的,我們要實現(xiàn)自己的想法也是有前提的,首先,我們對這部分知識了解嗎?如果不了解就去google一下(最好別用百度,不太好用),了解了一些,也就大概知道要怎么做了。如果再遇到問題,再去發(fā)貼問,這樣也顯得咱們有水平。比如自己連串口是什么都不太清楚呢,就問串口通信怎么做啊,就是人家把代碼給咱,咱也不明白是怎么回事啊。見多識廣,熟能生巧。多看代碼,要從代碼中讀出代碼的意思來。自己平時也要多寫代碼,多練習(xí)(這一點我做的不好,寫的少)。
最后,我想說的是嵌入式系統(tǒng)的學(xué)習(xí)和研究一旦我們達(dá)到了一定的水平后,其實很簡單,就是如何去看CPU和相關(guān)芯片的Datasheet!
嵌入式學(xué)習(xí)心得體會8
這個題目很大,給人一種感覺我好像很成功,其實不然。實際上自己水平不高,甚至很低,但是做過了一些曲折的學(xué)習(xí)道路,同時把自己真實的學(xué)習(xí)歷程表達(dá)出來,希望對后來者有借鑒的意義,甚幸!
工作三年、幾成廢人!
我XX年畢業(yè)于華中地區(qū)的一個理工科大學(xué),專業(yè)是機械電子,我當(dāng)時已經(jīng)簽了一家內(nèi)陸某個省級機關(guān)工作,家里八輩是農(nóng)民,并且很偏遠(yuǎn),能夠進入這樣的地方是祖墳有風(fēng)水。但在畢業(yè)前夕有個進入it的機會,我本想進去的,家里人極力反對,阻力可想而知。同時要交4000元的違約金,對我來說是天文數(shù)字。大學(xué)里的費用很多是借的,幾乎將近一半的費用是在大學(xué)勤工儉學(xué)掙的,為了省錢,高中一個學(xué)期回家一次,大學(xué)一年回去一次。并且我個人也有特殊的人生背景(悲景更確切),這里不多說了,寫十篇也寫不完,同時偏離主題。這樣我就參加了工作。一張報紙一杯茶的日子,幾乎下班后有種很空虛和恐慌的感覺。在工作中雖然是與自己專業(yè)有點關(guān)系,但是很少。專業(yè)幾乎荒廢。我自己也思考,如果再不出去,自己將會成廢人,只好讓國家養(yǎng)了。兩年后決定出去,但是幾成廢人,誰要呢,只好到學(xué)校去鍍金。這是中國教育和社會的悲哀!
至于專業(yè)就改為計算機方面,聽說好找工作,我說實話不是很對計算機特別感興趣,生存第一需要。不要笑我,哈哈!
考研成績出來,超過了國家線幾十分。那個方向要兩個,我第三,但是那年非碘,不面試就按分?jǐn)?shù)來排,自然我落選了。其實給我面試機會也不一定要我,哈哈,自己幾斤幾兩很清楚。
最后調(diào)劑到另外一個學(xué)校,交錢,咬咬牙,交吧!現(xiàn)在仍然債臺高筑!
進入學(xué)校前夕
為什么要把這段列出,看后就知道了。
單位有網(wǎng)絡(luò),經(jīng)常上網(wǎng)查些英語資料,在那里唯獨英語沒有丟很多。于是我就在網(wǎng)上查資料,學(xué)什么好呢,最后確定學(xué)嵌入式把,聽說跟硬件相對比較緊密!而我在大學(xué)里多少學(xué)習(xí)了數(shù)字電路,單片機等,所以多少也有所利用,不會真的一無所知。當(dāng)然在這之
前也自學(xué)過數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),計算機組成原理等。c語言在大學(xué)就學(xué)了。哈哈這就是我的家底。
我知道自己的基礎(chǔ)差,于是我就拿操作系統(tǒng),數(shù)據(jù)庫、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、c++來看,機關(guān)有這個好處,空余時間多,于是平常就看書,很痛苦,沒有人請教。
另外就上網(wǎng)到論壇上去,我就到各個專業(yè)的技術(shù)論壇,其實是電子論壇和嵌入式論壇。我?guī)缀鯖]有發(fā)帖,幾乎把幾個大型的出名的論壇的帖子翻遍了,雖然有很多重復(fù)的,我才知道嵌入式是個什么東東。這些帖子對我以后的學(xué)習(xí)產(chǎn)生了極大的影響。
最關(guān)鍵兩點:
1、嵌入式是什么?
2、嵌入式需要哪些知識?
知道了這兩點,好辦!我就開始規(guī)劃學(xué)習(xí)路線。計算機的基本理論不能丟,于是重點看組成原理,數(shù)據(jù)機構(gòu),操作系統(tǒng)、c++。同時論壇上了解到,實時操作系統(tǒng)ucos是一個很好的嵌入式操作系統(tǒng),對初學(xué)者很好。于是我就買了一本書,但是代碼在電腦里調(diào)不通,網(wǎng)上也有很多相同的問題,我就看書,分析代碼,一遍不行就兩遍,三遍,這樣才看了入了門,才知道什么是進程。原來看操作系統(tǒng)書時,根本就不知道進程是個什么東西。
在這段時間掌握的東西不多,但是,對我以后的影響很大,我想起了大學(xué)時一個同學(xué)跟我說過了一句話:大學(xué)里最重要的不是學(xué)到了什么,最重要的是學(xué)會怎么學(xué)!大概是這個意思。
進入我的避難所
對我來講,再次進入大學(xué)不再是大學(xué),而是避難所。希望這次進入給我喘氣和養(yǎng)精蓄銳的機會和時間。我是這樣認(rèn)為和實踐的。
在學(xué)校我有三件事:上課,上圖書館,上網(wǎng)。
對于上課,學(xué)校開了很多課程,非常好,很多是名人名師講解,于是很多同學(xué)都想學(xué),都去聽。我也考慮過,最后放棄。我是這樣認(rèn)為的,時間是有限的',什么都想學(xué),什么都學(xué)不成。于是我把我自己學(xué)的課進行了分化,一般的課程通過就行,重要的一定好好學(xué)。我希望不要什么爭論學(xué)習(xí)課程多和少的問題,這僅僅是我的看法。所以我的成績應(yīng)該是很差的。分?jǐn)?shù)低。好在后來的單位沒有要我的成績單,否則就慘了。
我個人感覺是上圖書館的效率比在寢室里高多了,這是我的經(jīng)驗。
嵌入式學(xué)習(xí)心得體會9
嵌入式學(xué)習(xí)心得體會,4月10號,為期一個階段的Linux開發(fā)基礎(chǔ)培訓(xùn)課程圓滿結(jié)束,回首這些天所留下的點點滴滴,感觸深深,學(xué)習(xí)上知識點的積累,靈活運用的過程中感受到了Linux操作的快速高效性能,這也是我所追求的效率!
當(dāng)初初涉培訓(xùn)課程的第一門課程時,都說Linux操作很繁瑣復(fù)雜,心里總有些顧忌,帶著種種不安與些許拼博的決心,開始了自我提升階段的"充電",由徐海兵老師教授我們基礎(chǔ)課程的培訓(xùn),我們則像著小學(xué)生般認(rèn)真的記著筆記,仔細(xì)聽著并學(xué)會如何去在實踐中運用所學(xué)的Linux下的各種強大的命令集。
在Unit 1中,徐老師詳細(xì)生動的為我們講述了有關(guān)Linux的誕生、初成長以及輝煌的發(fā)展至今,今后應(yīng)用范圍則愈來愈廣泛,講解了為Linux這個偉大的OS做出巨大貢獻的一位位出色的、偉大的人物,他們那種學(xué)習(xí)鉆研的精神、鍥而不舍的信念、勇于把握住難得的機會,從小處著手,踏踏實實的創(chuàng)造出了對人類科技發(fā)展做出卓越貢獻的Linux(Unix)系統(tǒng),他們的種種,都值得我們?nèi)ド羁谭词、刻苦學(xué)習(xí)、傳承并永遠(yuǎn)發(fā)展下去。
查看ip地址和重啟網(wǎng)絡(luò)服務(wù)是我學(xué)的第一個命令:ifconfig eth0、ifconfig eth0 IP地址、service network restart。了解到遠(yuǎn)程登錄軟件可用xmanager。secureCRT是我們常用的,安裝好后利用其登錄到了Red hat Linux,需要知道Linux主機的ip地址。徐老師為我們介紹了重要內(nèi)容:SHELL,即運行程序的程序,如echo $SHELL可查看SHELL的環(huán)境變量是csh還是bash。(學(xué)習(xí)心得 )指令pwd可查看當(dāng)前所在路徑,passwd:更改Linux下的密碼,僅限r(nóng)oot用戶有此權(quán)限,當(dāng)然我們是利用虛擬機VMware程序來運行Linux OS的,懂得了如何設(shè)置虛擬機的網(wǎng)卡設(shè)置、暫停、恢復(fù)、全屏等。
簡單的學(xué)習(xí)后進入Unit 2,
命令行的句法讓我懂得了用法規(guī)則,一系列的命令功能強大:date顯示當(dāng)前年月時間星期之類的;more指令與less重要但不常用;cat用于查看短小的文件內(nèi)容,常用!mkdir命令用于在當(dāng)前目錄下創(chuàng)建新的`目錄;ls顯示當(dāng)前目錄下所有文件;cd更改文件路徑,如cd 、cd .當(dāng)前目錄;rmdir刪除空文件夾;rm指令很強大,用于刪除空目錄及非空目錄下的指定或全部文件;man真男人,幫助手冊;history指令用于顯示編寫過的命令集,以history序號可顯示序號所指命令;echo回寫命令,很重要,我需要繼續(xù)學(xué)習(xí);exit指從多重SHELL退出來;Linux賬號下,可以增加用戶、刪除用戶、設(shè)置密碼:useradd、userdel、passwd。
注:所有的用戶的家目錄都在/home下面,唯獨root的家是在/root.點文件都是些SHELL的腳本程序,也稱隱藏文件;環(huán)境變量常見的有:HOME PATH PWD,懂得了絕對路徑與相對路徑的對比概念。
最后進入Unit 3、
文件與文件處理的學(xué)習(xí)中,知道了Linux下支持的六種文件類型:普通文件、目錄、設(shè)備文件、命名管道、符號鏈接、socket;Linux下文件系統(tǒng)的組織:倒立的樹形結(jié)構(gòu):/ /bin /boot /dev /home /lib /proc等文件目錄,ls –l指令很好很強大,顯示文件類型與權(quán)限、所有者、字節(jié)大小、時間及文件名;touch可創(chuàng)建空文件,復(fù)制文件用指令cp,可選-i、-r等;重命名文件使用mv [-i];du顯示當(dāng)前目錄所占空間大小;wc命令顯示列表中文件的行數(shù)、字?jǐn)?shù)、字符數(shù);追加:cat [文件列表] 》目標(biāo)文件;find指令與grep重要,暫未學(xué)習(xí),自己在實踐中學(xué)習(xí),文件訪問權(quán)限有:r w x;chmod指令可修改訪問權(quán)限,如chmod 777 -R文件名。
輸入輸出重定向每個命令默認(rèn)打開三個文件:標(biāo)準(zhǔn)輸入stdin,標(biāo)準(zhǔn)輸出stdout,標(biāo)準(zhǔn)錯誤stderr,鍵盤為標(biāo)準(zhǔn)輸入,而控制臺則是標(biāo)準(zhǔn)輸出,文件描述符分別是0,1,2;最重要最常用的為輸出重定向>與錯誤重定向2> ;echo添加的內(nèi)容>/ 》文件;Linux過濾器和管道:管道操作符:| ;即將某個命令的輸出與某個命令的標(biāo)準(zhǔn)輸入相連接,從而實現(xiàn)管道功能,例如ls –l |wc;管道和重定向操作符可同時用于一個命令行。
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