嵌入式學(xué)習(xí)心得體會（精選8篇）
當(dāng)我們心中積累了不少感想和見解時，往往會寫一篇心得體會，這樣我們就可以提高對思維的訓(xùn)練。一起來學(xué)習(xí)心得體會是如何寫的吧，以下是小編整理的嵌入式學(xué)習(xí)心得體會，希望能夠幫助到大家。
嵌入式學(xué)習(xí)心得體會 篇1
首先，我們學(xué)習(xí)的課本是嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用教程。我學(xué)習(xí)的體會是這樣的：開始時，由于是剛剛?cè)腴T，對老師書的好多東西是好奇的，好多名詞也是新鮮的，不過不太懂什么意思。但是慢慢的，了解的深入讓我有了更深的感觸和體會。
在嵌入式的學(xué)習(xí)過程中，讓我了解了什么是嵌入式系統(tǒng)。它就是以應(yīng)用為中心，以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)，軟硬件可定制，適用于不同應(yīng)用場合，對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的計算機系統(tǒng)。他一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)、用戶應(yīng)用程序四個部分組成，用于實現(xiàn)對其他設(shè)備的控制、監(jiān)視或管理功能。嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)應(yīng)用于科學(xué)研究、工業(yè)控制、軍事技術(shù)、交通通信、醫(yī)療衛(wèi)生、消費娛樂等領(lǐng)域，人們?nèi)粘Ｊ褂玫氖謾C、PDA、汽車、智能家電、GPS等均是嵌入式系統(tǒng)的典型代表。
一開始我們就學(xué)習(xí)嵌入式的系統(tǒng)的基礎(chǔ)部分，那很簡單，就是一些定義或是介紹之類的。在進入第二章時，就開始學(xué)習(xí)了嵌入式開發(fā)過程中的主要操作系統(tǒng)——linux，在接下來的課程中，我發(fā)現(xiàn)嵌入式的學(xué)習(xí)過程還是蠻有趣的。在對linux的學(xué)習(xí)中，我們對它有了一點點的了解，接著就是學(xué)習(xí)一虛擬機的方式安裝linux。對我來說有趣的就是安裝的過程了，首先我們跟著老師的腳步走，學(xué)會了怎么安裝，在自己動手進行對它的安裝，這個過程是簡單而有趣的。這樣的開始讓我對它充滿了興趣，也對以后的學(xué)習(xí)充滿了信心。
其次就是安裝好了之后，老師就更深一步的教我們應(yīng)用了。在這是老師首先交給我們的是一些簡單的命令應(yīng)用，Linux具有很豐富的`命令，絕大多數(shù)命令具有大量的參數(shù)。
在學(xué)習(xí)命令的過程中，只要你認(rèn)真的看著老師操作還有認(rèn)真聽著他講，你就會發(fā)現(xiàn)有些命令的操作還是很簡單的，不過在操作的過程中，我也有遇到有些困難，會出現(xiàn)你按照書上學(xué)習(xí)的例子，將命令輸入終端時會出現(xiàn)你不想要的結(jié)果，也就是錯誤的結(jié)果。這是問問旁邊的同學(xué)或是懂的同學(xué)就可以解決了。
在對于這部分的學(xué)習(xí)中，讓我知道了命令對于嵌入式的重要性。它是linux的重要內(nèi)容，linux中所有的功能都是通過命令執(zhí)行。在實際應(yīng)用中，為了減少系統(tǒng)開銷，經(jīng)常不使用圖形界面，此時，對系統(tǒng)的所有操作都需要以命令方式來執(zhí)行。在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)過程中，由于目標(biāo)機的性能和配置比較低，因此，一般情況下目標(biāo)機僅具有命令窗口而沒有圖形界面，對目標(biāo)機的所有操作都通過命令來實現(xiàn)。
還有的那就是進一步學(xué)習(xí)與嵌入式系統(tǒng)開發(fā)相關(guān)的linux的服務(wù)，他們的啟動、設(shè)置等的操作和應(yīng)用。而在學(xué)習(xí)之中，我們主要介紹的是嵌入式系統(tǒng)中開發(fā)工程使用的TFTP、Telent和NFS服務(wù)。第一個實現(xiàn)的事上機位與下機位之間文件的傳輸、無磁盤網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備的啟動等功能；第二個實現(xiàn)的事遠程登錄功能；第三個實現(xiàn)的是網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)功能。
從以上的內(nèi)容之中，并不難感受到我們的學(xué)習(xí)過程是由淺入深的，這對于我們的學(xué)習(xí)也有了較好的幫助。
當(dāng)然，我們學(xué)習(xí)的不僅僅是這么幾個內(nèi)容，其中還有相關(guān)的實驗內(nèi)容。在我們基礎(chǔ)的學(xué)習(xí)的過程之中，我有了這么一點的感受，總的來說就是概念加專業(yè)名詞還有介紹加實驗。不過你絕對不能小看那些概念和介紹，它對我們有著很重要的指導(dǎo)作用哦！實驗?zāi)蔷透挥谜f了，它提高我們的動手能力，在實驗的過程中還能讓你更加理解書中的理念，這就是我學(xué)習(xí)嵌入式的感受。
嵌入式學(xué)習(xí)心得體會 篇2
本人本科學(xué)的是電子信息工程專業(yè)，其實這個專業(yè)和嵌入式?jīng)]有多大的關(guān)系，要說有關(guān)系就是簡單的講了下C語言語法，學(xué)完之后還不知道什么是C語言，只記住了char,int,long等占幾個字節(jié)，if, while,for循環(huán)什么的，感覺也就能算一些小學(xué)就會的題目，全國計算機二級C語言也就糊涂的過了。我這個專業(yè)沒學(xué)過C++，一開始不知道什么是面向?qū)ο螅@可能會讓人笑話了。不過這說的是實話，本科的時候，學(xué)院安排的課程大部分偏硬件部分，動手機會比較多，自然而然比較喜歡硬件方面。
在大二的時候就聽學(xué)長說，單片機很難學(xué)，那時候經(jīng)學(xué)長介紹，淘寶買了本郭天祥老師出的書《51單片機C語言教程》，一開始還真是不怎么懂，感覺有點像是看天書，然后硬著頭皮去看，當(dāng)我把51的結(jié)構(gòu)看完了，就不像一開始那樣一頭霧水了，自己在紙上把51的結(jié)構(gòu)圖默畫一遍，然后再把各個寄存器功能寫一下，各個功能口的結(jié)構(gòu)粗略畫了下，然后覺得51整體已在我心中了，雖然沒有什么作用，但是至少懂得這門課要怎么去學(xué)習(xí)。其實有些時候不是這個東西你不會，而是在不會的時候自己先告訴自己這個太難了，自己先放棄了。
在大三的時候，第一學(xué)期課比較少，我就經(jīng)常待在圖書館，會去蠻看些專業(yè)相關(guān)的書籍，現(xiàn)在想想，那時候也是機緣巧合下，看到了一本書《從51到ARM》，講述的是從51系列單片機的一般知識出發(fā)，將arm處理器和51系列單片機進行對比，引導(dǎo)讀者去理解和學(xué)習(xí)arm處理器的知識。那個時候也有考慮到以后就業(yè)的問題，就想到一件事情，如果去應(yīng)聘工作的話，每個工科院校電子信息類的畢業(yè)生都會異口同聲地說：我會51系列單片機。當(dāng)他說這句話的時候，他和別人是站在同一起跑線上的�？晌覀兺耆锌赡芎蛣e人不站在同一起跑線上。正是這本書給我開啟了另外一扇大門，讓我初步了解了嵌入式。后來去報考全國計算機等級考試三級教程——嵌入式系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)，在圖書館奮斗了兩個月，最后取得優(yōu)秀的成績，也讓我進一步了解嵌入式系統(tǒng)。
在大四的時候，我們有嵌入式的選修課，不過當(dāng)時因為考研的緣故，就沒有去上過這門課，好可惜呀!但是，在選擇讀研研究方向的時候我還是毅然選擇了嵌入式方向，我知道這將成為我未來三年研究的方向。這學(xué)期(研一下學(xué)期)，很開心能夠再次接觸嵌入式系統(tǒng)這門課程，對于導(dǎo)師教的這門課程，我覺得自己上課還是蠻認(rèn)真聽講的，當(dāng)然也被師在臺上那講得頭頭是道，溫文儒雅的風(fēng)姿所吸引。對于沒有學(xué)過微機8086的我，有些時候,老師用微機與嵌入式的對比讓我頭腦沒有相關(guān)概念...
首先，我對嵌入式在概念上有了一個比較精確的了解。嵌入式是指以應(yīng)用為中心，以計算機為基礎(chǔ)，并且軟硬件可裁剪，適用于對功能、可靠性、成本、體積和功耗有嚴(yán)格要求的專用計算機系統(tǒng)。它由硬件平臺和系統(tǒng)軟件組成。硬件平臺指嵌入式處理器和與之通過接口連接的外圍硬件平臺。系統(tǒng)軟件是指實時操作系統(tǒng)和用戶應(yīng)用軟件。
談到硬件部分，我首先想到的是嵌入式處理器那些外圍功能模塊。對于這部分的學(xué)習(xí)，我當(dāng)初花了好長時間看《深入淺出ARM7——LPC2400》這本書，現(xiàn)在想想覺得自己學(xué)習(xí)方法沒用對，完全沒有那個必要，自己卻花了大把時間在看這些寄存器引腳的使用，因為單純的看過之后還是很容易忘的，之后在進行實驗的時候還是翻書來查就證明了這一點。不過一些最基本的模塊，例如通用輸入/輸出口(GPIO)，通用異步收發(fā)器(UART)，向量中斷控制器(VIC)，外部中斷輸入和定時器/計數(shù)器還是需要看書認(rèn)真去記住那些常用的引腳功能。對于CPU異常這部分，我一開始以為異常就是中斷，因為處理程序流程設(shè)計是相似的，都是請求處理器打斷正常的程序執(zhí)行流程，進入特定程序的一種機制。當(dāng)時還對老師提出的一個看法有點疑義，51可以處理中斷嵌套而ARM處理器卻不能?我當(dāng)時腦子里面就在想：中斷不都是有硬件設(shè)備產(chǎn)生的，那按常理來講ARM處理器也可以處理的呀。后來在認(rèn)真查書，發(fā)現(xiàn)CPU異常有7種：復(fù)位，數(shù)據(jù)中止，中斷，快中斷，預(yù)取中止，未定義，軟件中斷。而異常向量會使CPU轉(zhuǎn)入異常入口地址執(zhí)行程序，開始了異常處理。同理的話，中斷向量使CPU轉(zhuǎn)入中斷入口地址執(zhí)行程序，開始了中斷處理。即當(dāng)發(fā)生IRQ中斷時，程序返回地址被存入該IRQ中斷模式下的LR，如果繼續(xù)發(fā)生IRQ中斷，那第二次的中斷返回地址也還是被存入該IRQ中斷模式下的LR中，那先前發(fā)生中斷時候存入的程序返回地址將被覆蓋掉，導(dǎo)致不能返回正確的位置。在我解決這個問題的期間，每次睡前思維準(zhǔn)會定格在這問題上，久久不能繞出來，其實有時候查書還是最好的解決方案，因為網(wǎng)絡(luò)資源只能提供給我們部分的參考資料。
對于ARM匯編語言這部分的學(xué)習(xí)，我認(rèn)為是需要重視的，學(xué)匯編不是說用這語言做多牛逼的事情, 問題的關(guān)鍵在于, 學(xué)透了匯編會使你真正理解計算機。另外一方面,只要以后在嵌入式工作中你遲早會在某個陰暗的角落里遇到匯編。“不管你承認(rèn)不承認(rèn), 現(xiàn)在的CPU沒有直接跑高級語言的, 哪怕是虛擬機也都是類似匯編的指令集.當(dāng)遇到崩潰分析, 性能優(yōu)化甚至編譯器抽風(fēng)等等的時候, 匯編是你最后一根救命稻草(這句話是福來師兄講的)。”為此他給了我們一份資料，周立功lpc21xx/lpc22xx系列ARM7啟動代碼分析，主要講述的是startup.s文件的分析，看了下才發(fā)現(xiàn)老師上課講的那個啟動代碼分析很多不理解之處這里都有詳細的介紹，這分析太精辟了。
學(xué) ARM7這么久，我認(rèn)為從硬件上講，一方面就是學(xué)習(xí)接口電路設(shè)計，另一方面就是學(xué)習(xí)匯編和C語言的板級編程。如果從軟件上講，就是要學(xué)習(xí)基于ARM處理器的操作系統(tǒng)層面 的驅(qū)動和移植。這些對于我們初學(xué)者來說必須明確，要么從硬件著手開始學(xué)，要么從操作系統(tǒng)的熟悉到應(yīng)用開始學(xué)，但不管學(xué)什么，只要不是純的操作系統(tǒng)級，硬件的寄存器類的東西還是要能看懂的，基于板級的匯編和C編程還是要會的。
μC/OS-II 是一種基于優(yōu)先級的搶占式多任務(wù)實時操作系統(tǒng)，包含了實時內(nèi)核、任務(wù)管理、時間管理、任務(wù)間通信同步(信號量，郵箱，消息隊列)和內(nèi)存管理等功能。它可以使各個任務(wù)獨立工作，互不干涉，很容易實現(xiàn)準(zhǔn)時而且無誤執(zhí)行，使實時應(yīng)用程序的設(shè)計和擴展變得容易，使應(yīng)用程序的'設(shè)計過程大為減化。μC /OS-II是一個完整的、可移植、可固化、可裁剪的占先式實時多任務(wù)內(nèi)核。μC/OS-II絕大部分的代碼是用ANSI的C語言編寫的，包含一小部分匯編代碼，使之可供不同架構(gòu)的微處理器使用。
μC/OS-II可以大致分成內(nèi)核結(jié)構(gòu)、任務(wù)管理、時間管理、任務(wù)之間通信與同步4個部分。內(nèi)核結(jié)構(gòu)是操作系統(tǒng)的處理核心，包括操作系統(tǒng)初始化、操作系統(tǒng)運行、中斷進出的前導(dǎo)、時鐘節(jié)拍、任務(wù)調(diào)度、事件處理等多部分。任務(wù)管理部分中的內(nèi)容都是與任務(wù)的操作密切相關(guān)的。包括任務(wù)的建立、刪除、掛起、恢復(fù)等等。因為μC/OS-II是以任務(wù)為基本單位調(diào)度的，所以這部分內(nèi)容也相當(dāng)重要。μC/OS-II中的最小時鐘單位是timetick(時鐘節(jié)拍)，任務(wù)延時等操作是在時間管理這部分完成的。任務(wù)之間通信與同步為事件處理部分，包括信號量、郵箱、郵箱隊列、事件標(biāo)志等部分;主要用于任務(wù)間的互相聯(lián)系和對臨界資源的訪問。μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)是在main()中建立的，首先要系統(tǒng)初始化，OSInit()，初始化系統(tǒng)所有的變量和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。然后進行任務(wù)的創(chuàng)建，OSTaskCreate();之后進行多任務(wù)的啟動，OSStart()。在進行任務(wù)的并行處理的時候，一個任務(wù)的程序是順序執(zhí)行的，而不同任務(wù)的程序卻是并行執(zhí)行的。從應(yīng)用程序的觀點來看，此處的并行處理只是一個假象。而實際上它是通過實時操作系統(tǒng)的內(nèi)核控制任務(wù)之間的切換來實現(xiàn)的，也就是任務(wù)調(diào)度啦。
μCOS-Ⅱ總是運行進入就緒態(tài)任務(wù)中優(yōu)先級最高的那一個。當(dāng)創(chuàng)建新任務(wù)時，或當(dāng)前任務(wù)調(diào)用一些可能把自己掛起的系統(tǒng)函數(shù)(如OSMBoxPend)時，內(nèi)核就要進行任務(wù)切換。在上述的場合，任務(wù)級的調(diào)度是由函數(shù)OSSched()完成的。
在一個多任務(wù)的應(yīng)用工程中，任務(wù)之間并不是完全獨立的，它們存在一些需相互配合的處理，這些相互配合是靠任務(wù)間的通訊或同步，信號量、郵箱、消息隊列可以實現(xiàn)這種任務(wù)與任務(wù)，任務(wù)與中斷服務(wù)函數(shù)間的通訊與同步。
郵箱可以使一個任務(wù)或者中斷服務(wù)子程序向另一個任務(wù)發(fā)送一個指針型的變量。而信號量不可以，其只能發(fā)送信號量。消息隊列可以使一個任務(wù)或者中斷服務(wù)子程序向另一個任務(wù)發(fā)送以指針方式定義的變量。因具體的應(yīng)用有所不同，每個指針指向的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)變量也有所不同，實際上，我們可以將消息隊列看作多個郵箱組成的數(shù)組，只是它們共用一個等待任務(wù)列表。
我們實驗所用的ARM開發(fā)工具是ADS1.2。ARMADS全稱為ARM Developer Suite，是ARM公司推出的新一代ARM集成開發(fā)工具�，F(xiàn)在ADS的最新版本是1.2，支持軟件調(diào)試及JTAG硬件仿真調(diào)試、支持匯編、C語言、C++源程序，具有編譯效率高、系統(tǒng)庫功能強等特點。在安裝ADS1.2的時候出現(xiàn)過小問題，當(dāng)時我的電腦是64位的，安裝完之后顯示不了，后來百度查找到原因，竟然是文件夾放錯地方，應(yīng)該放在Program Files(x86)這個文件夾中。后來有同學(xué)問我這方面的問題，但是發(fā)現(xiàn)他們的ADS1.2安裝不了的原因是因為Licence弄錯了。在打開CodeWarrior for ARM Developer Suite的時候，一定要記得選DebugInChipRAM,否則Make都出現(xiàn)很多error，而且那些幾乎都是未定義函數(shù)的錯誤。之后就進行Debug，調(diào)試成功之后會跳出AXD的界面，選擇Options里面的ConfigureTarget,再添加H-JTAG的文件，之后點擊GO，程序會跳出匯編語言的界面，再點擊下就跳到C語言程序入口地址，之后再點擊下GO，程序就開始跑起來。前面所述的這些步驟是理想情況下程序自身沒有發(fā)生錯誤，當(dāng)然在調(diào)試過程中，還是有很多硬件上的問題，一方面是有些開發(fā)板可能用久了，用JTAG并口連接的時候接觸不良，很容易自動掉線，常出現(xiàn)未連接設(shè)備的的Error,還有一方面是跑程序過程常會出現(xiàn)兼容性的問題，導(dǎo)致程序AXD調(diào)試時候會出現(xiàn)卡在某個部分一直進入死循環(huán)，這個后來是解決了，但是偶爾還是會出現(xiàn)這個BUG。
通過這學(xué)期對嵌入式的學(xué)習(xí)，我發(fā)現(xiàn)自己尚未掌握的知識點還是蠻多的，尤其是對μC/OS-II的移植方面，我只是理論上粗略了解，沒有經(jīng)過實驗的操作。還有對存儲器加速模塊(MAM)這方面不夠了解，主要一方面當(dāng)初在做消息隊列采集實驗(KeySem_SampdataQeue)，這個模塊被代替掉，不需要使用它，所以后來也沒有去掌握相關(guān)知識點。對于任務(wù)就緒算法這部分，我只是上課的時候聽“懂”了，課后自己再看完全懵了。對于CAN總線調(diào)試的部分，老師上課沒有講到這部分的介紹與應(yīng)用，但是后來通過自己對實驗室?guī)熜謧兯龅恼n題初步了解，發(fā)現(xiàn)我自己有必要去弄懂它的構(gòu)造和原理。
“看書不要希望一次就會，一次就明白是什么意思，也不要死記硬背，看不明白也沒關(guān)系，以后遇到了知道去哪里去找就可以了，以后遇到的多了，也就記住了，遇到的少的，忘記也就忘記了�！币廊挥浀卯�(dāng)初不懂怎么解決某個問題的時候請教李碩師兄，師兄對我說的這番話。自己在μC/OS-II這部分內(nèi)容掙扎了好久，現(xiàn)在想想，覺得當(dāng)初不應(yīng)該一上來就直接閱讀內(nèi)核源代碼，看了一些自己把頭撞破也想不明白的事，這樣直接正面打擊我學(xué)習(xí)嵌入式的積極性。學(xué)習(xí)啊，還是得要循序漸進。如果你想學(xué)習(xí)嵌入式一定要有塊學(xué)習(xí)板。看再多的視頻，看再多的書，也不如自己動手試一下，看著很簡單的東西，做起來就可能遇到很多的問題，遇到問題找到原因，解決問題，只有這樣才能學(xué)到東西。記得我第一次仿寫led的驅(qū)動，想自己試一下，可是自己一試，就出了好多的問題，那個led弄了我一天才把led燈點亮。所以不要眼高手低。
對于初學(xué)者，有一點小建議，我們拿到一個開發(fā)板，很興奮也很激動，想法自然也很多，想用開發(fā)板實現(xiàn)自己的這個想法，實現(xiàn)那個想法，然后又不知道從何下手，然后就去論壇中發(fā)一個貼，最后等著別人去回復(fù)，當(dāng)見沒人回復(fù)就開始抱怨。這種做法是不可取的，有想法是好的，我們要實現(xiàn)自己的想法也是有前提的，首先，我們對這部分知識了解嗎?如果不了解就去google一下(最好別用百度，不太好用)，了解了一些，也就大概知道要怎么做了。如果再遇到問題，再去發(fā)貼問，這樣也顯得咱們有水平。比如自己連串口是什么都不太清楚呢，就問串口通信怎么做啊，就是人家把代碼給咱，咱也不明白是怎么回事啊。見多識廣，熟能生巧。多看代碼，要從代碼中讀出代碼的意思來。自己平時也要多寫代碼，多練習(xí)(這一點我做的不好，寫的少)。
最后，我想說的是嵌入式系統(tǒng)的學(xué)習(xí)和研究一旦我們達到了一定的水平后，其實很簡單，就是如何去看CPU和相關(guān)芯片的Datasheet!
嵌入式學(xué)習(xí)心得體會 篇3
4月10號，為期一個階段的Linux開發(fā)基礎(chǔ)培訓(xùn)課程圓滿結(jié)束，回首這些天所留下的點點滴滴，感觸深深，學(xué)習(xí)上知識點的積累，靈活運用的過程中感受到了Linux操作的快速高效性能，這也是我所追求的效率!
當(dāng)初初涉培訓(xùn)課程的第一門課程時，都說Linux操作很繁瑣復(fù)雜，心里總有些顧忌，帶著種種不安與些許拼博的決心，開始了自我提升階段的“充電”，由徐海兵老師教授我們基礎(chǔ)課程的培訓(xùn)，我們則像著小學(xué)生般認(rèn)真的記著筆記，仔細聽著并學(xué)會如何去在實踐中運用所學(xué)的Linux下的各種強大的命令集。
在Unit 1中，徐老師詳細生動的為我們講述了有關(guān)Linux的`誕生、初成長以及輝煌的發(fā)展至今，今后應(yīng)用范圍則愈來愈廣泛，講解了為Linux這個偉大的OS做出巨大貢獻的一位位出色的、偉大的人物，他們那種學(xué)習(xí)鉆研的精神、鍥而不舍的信念、勇于把握住難得的機會，從小處著手，踏踏實實的創(chuàng)造出了對人類科技發(fā)展做出卓越貢獻的Linux(Unix)系統(tǒng)，他們的種種，都值得我們?nèi)ド羁谭词 ⒖炭鄬W(xué)習(xí)、傳承并永遠發(fā)展下去。
查看ip地址和重啟網(wǎng)絡(luò)服務(wù)是我學(xué)的第一個命令： ifconfig eth0、ifconfig eth0 IP地址、service network restart。了解到遠程登錄軟件可用xmanager。
secureCRT是我們常用的，安裝好后利用其登錄到了Red hat Linux，需要知道Linux主機的ip 地址。徐老師為我們介紹了重要內(nèi)容：SHELL，即運行程序的程序，如echo $$SHELL可查看SHELL的環(huán)境變量是csh還是bash。指令pwd可查看當(dāng)前所在路徑，passwd：更改Linux下的密碼，僅限r(nóng)oot用戶有此權(quán)限，當(dāng)然我們是利用虛擬機VMware程序來運行Linux OS的，懂得了如何設(shè)置虛擬機的網(wǎng)卡設(shè)置、暫停、恢復(fù)、全屏等。
簡單的學(xué)習(xí)后進入Unit 2，命令行的句法讓我懂得了用法規(guī)則，一系列的命令功能強大：
date 顯示當(dāng)前年月時間星期之類的;
more指令與less重要但不常用;
cat用于查看短小的文件內(nèi)容，常用!
mkdir命令用于在當(dāng)前目錄下創(chuàng)建新的目錄;
ls 顯示當(dāng)前目錄下所有文件;cd 更改文件路徑，如cd 、cd . 當(dāng)前目錄;
rmdir 刪除空文件夾;
rm指令很強大，用于刪除空目錄及非空目錄下的指定或全部文件;
man 真男人，幫助手冊;
history指令用于顯示編寫過的命令集，以history 序號 可顯示序號所指命令;
echo回寫命令，很重要，我需要繼續(xù)學(xué)習(xí);
exit 指從多重SHELL退出來。
嵌入式學(xué)習(xí)心得體會 篇4
研究嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)有快兩年的時間了。很慶幸自己當(dāng)初選擇了嵌入式系統(tǒng)作為自己的研究和職業(yè)方向，可以說它是一種催化劑，讓我自身的修養(yǎng)和研究能力都有了很大的提高。
在嵌入式系統(tǒng)的大門前，我只能算是剛剛看到這個大門的臺階，但這段小小的距離讓我受益頗多，現(xiàn)將其中心得奉獻出來，歡迎高手前輩們指正，以供剛接觸的新人參考。
在寫之前，想先寫一句話，千萬不要以為你是天才，所謂天才即勝別人N倍的人，如果你真認(rèn)為你是天才，請以天才的標(biāo)準(zhǔn)來要求自己，將自己付出和別人的比例以N:1來進行。
（1）學(xué)習(xí)與生活心態(tài)
很多朋友都是在剛步入大學(xué)校門開始接觸計算機或者其他。大學(xué)是一個很讓人迷茫頹廢的地方，可能你在高中躊躇滿志，但在大學(xué)的管理機制下卻心態(tài)漸糜。能夠在大學(xué)（大一）里找到自己人生之志的同學(xué)有多少？目標(biāo)要明確，不要得過且過，不要追逐熱門的東西。
不管在什么時候，心里都要有自己的信念和理想，不要被其他東西左右了自己。要從興趣和競爭出發(fā)，因為這才是你產(chǎn)生動力源的地方。學(xué)東西時，要讓自己先喜歡上它，要學(xué)會享受學(xué)習(xí)它的時間，喜歡喬XXX的都知道，喬老爺子最常說的一句就是要享受比賽的時間。
因為只有你喜歡上了它，享受了它，才不會被它所產(chǎn)生的壓力壓倒自己，不要產(chǎn)生一種厭惡的心理。而且心態(tài)要調(diào)整，不要一味的蠻學(xué)，死學(xué)，在沒有什么興趣學(xué)的時候可以先玩幾天，在回過頭來，或者用其他的方式來轉(zhuǎn)換。要抱著一種十年方能磨一劍的心理，扎扎實實從基礎(chǔ)開始，不要為高速開發(fā)的一些現(xiàn)象所迷惑，那些都只是軟件的功勞。
我個人認(rèn)為搞編程，英語和數(shù)學(xué)很重要，大家一定要時時的抓，至于怎么抓那就是另外一回事了，當(dāng)然其他的知識也要汲取，可以多接觸點天文，地理，人文方面的東西來補充自己。轉(zhuǎn)換的生活方式。要學(xué)會生活，在人的一生中，都會遇到一些很不開心的事，或者大大小小的意外，孫子兵法里面一句大意就是說，戰(zhàn)場上要會將劣勢轉(zhuǎn)成優(yōu)勢，即最大的劣勢很可能就是你的優(yōu)勢所在。
一個打擊你可以把他變?yōu)榍斑M的動力，不必為了一點挫折和捶胸頓足，不必為了一點小事爭吵不休�？臻e的時候可以躺下來看看天，你就會明白自強不息，厚德載物之理。（看到一些為了失戀或者其他而墮落的人真的很難受和可惜）。
要給人以幫助。別人有困難時或者一些舉手之勞在自己解決范圍內(nèi)的盡力幫之，這對自己不會損失什么，相反在對方心里能夠樹立你的形象和增加好感。記住，給人之恩時也是給你自己鋪路，這個世界不是靠你一個人可改變的。
�。�2）編程語言的選擇語言的爭論。
很多初學(xué)擇，老是在學(xué)習(xí)何種語言上舉棋不定，試問，中國牌子有幾個不被罵的，試問，世界上哪部影片沒人說他壞話的？術(shù)業(yè)有專攻，各司其職，每個語言的出現(xiàn)肯定都有自己價值和領(lǐng)域的范圍，不同的只是價值和領(lǐng)域的高級和大小。
就像高，矮，胖，瘦組成一個“型”。但是技術(shù)是進步的，這個進步也是在舊的基礎(chǔ)上。放心，技術(shù)再飛躍也不會今天奔I，明天扣肉的.迅速，在學(xué)習(xí)的同時也要時時關(guān)注整個語言界的走勢（貌似哪個偉人說的與時俱進），保持一種同步曲線的前進。語言能干什么？能問這句話，很欣慰。
表明你是從基礎(chǔ)學(xué)起才會問出這樣的話來。但換而言之你一開始對這門語言調(diào)查的信息不足。廟算者勝，對自己身邊的事物了解是非常重要的，這也能說明說你的教材或者教導(dǎo)你的人不夠充分。如果是我對新手交流，我會花足時間讓他明白這門語言是什么，能干什么，整個體系等等。
這樣在學(xué)的時候，對同一條語句上的理解你可能跟別人就不一樣了，因為你知道這門語言的體系架構(gòu)，你可以從更多的特性角度去挖掘使用它。提高自己對語言閱讀能力。如何快速的進步？可以告訴你沒有一步登天的辦法，但是也可以告訴你如何讓你快速掌握你所學(xué)的技術(shù)。多讀他人代碼，多領(lǐng)悟他人思維，多給自己出難題，多幾種方法來解問題，多將語言的思想和身邊的事物聯(lián)系起來。想想你是怎么掌握普通話的，方法就不具體說了。
編程的思維。計算機是充滿誘惑的東西，很多人都說熱愛計算機，那只是它的表面，你熱愛的只是他的一種擴展性的東西。能學(xué)計算機我很高興，因為計算機從某種意義上來說將空間的距離給消除掉了。這里沒有流血，沒有犧牲。你可以以一種藝術(shù)家的思維來塑造它，可以以偵探的邏輯思維來解決它，可以以一種戰(zhàn)爭狂人的思維來摧毀它。
你可以將你的這種思維體現(xiàn)在代碼和整個布局里，不要驚異別人代碼思維的異風(fēng)，你也有自己的思維風(fēng)格，你也可以，你也可以用自己代碼讓別人驚異。記住你學(xué)東西時更多的要體會他的思維，比如數(shù)學(xué)，微積分，離散，無數(shù)的定理，你學(xué)完以后可能永遠都用不到，但是你可能有這種感覺，在你碰到某一問題時，這一問題的性質(zhì)和你學(xué)到的東西很類似，但是中間就是差了一點東西，對了，這就是它思維上的一種運用，一種抽象，一種轉(zhuǎn)換。
嵌入式學(xué)習(xí)心得體會 篇5
本人大學(xué)學(xué)的是電子信息科學(xué)與技術(shù)專業(yè)，其實這個專業(yè)和嵌入式?jīng)]有多大的關(guān)系，要說有關(guān)系就是簡單的講了下C語言語法，學(xué)完之后還不知道什么是C語言，只記住了，char,int,string等占幾個字節(jié)，if, for, while循環(huán)什么的，感覺也就能算一些小學(xué)就會的題目，全國計算機等級二級也就糊涂的過了。我這個專業(yè)沒學(xué)過C++，一開始不知道什么是向?qū)ο�，什么叫面向過程，這可能讓大家笑話了。不過這說的是實話，大學(xué)的時候比較喜歡動手，喜歡硬件方面的東西，也喜歡看書。在大一的時候就聽學(xué)長說，單片機很難學(xué)，在沒事的時候就從圖書管借了本關(guān)于51的書，一開始還真是不怎么懂，然后硬著頭皮去看，當(dāng)我把51的結(jié)構(gòu)看完了，就不像一開始那樣一頭霧水了，自己在紙上把51的結(jié)構(gòu)圖默畫一遍，然后再把各個寄存器功能寫一下，各個功能口的結(jié)構(gòu)也畫一遍，然后就不覺得51有什么難了。其實有些時候不是這個東西你不會，而是在不會的時候自己先告訴自己這個太難了，自己先放棄了。我們學(xué)習(xí)51芯片，是為了以后的打基礎(chǔ)，知道是怎么通過配置寄存器來實現(xiàn)功能。
大二下學(xué)期的時候，我們開了51的課，這個課幾乎就沒怎么去，因為我認(rèn)為沒有必要去聽自己會的東西了。后來聽別人說avr的資源會比51的豐富的很多，所以就想試試，看看有什么難的，就從網(wǎng)上買了本馬潮老師《AVR單片機嵌入式系統(tǒng)原理與應(yīng)用實踐》，一邊看書，一邊想自己畫一個板了，一開始想實現(xiàn)一個點陣屏，實現(xiàn)滾動效果，后來想想做個板也花不少錢呢，為什么不多加一些功能呢，還能多學(xué)到些知識，所以就加了溫感，紅外，鐵電存儲器等并把所有的擴展口都擴展了出來，備以后用，那時還挺自豪的呢，同學(xué)們都很羨慕，不過現(xiàn)在想想其實也沒什么了。
大學(xué)也聽說過嵌入式這個詞，不過不太明白是什么意思，20xx年的時候從網(wǎng)上找到中嵌視頻，有四張DVD(大約13G)，下載下來后，從頭到尾的看了一遍，沒什么印象，只記得講一些不知所云的函數(shù)，然后莫名其妙的講怎么使用那個44b0的開發(fā)板，不過聽完了，還是有很大收獲的，就有一種想裝一個linux的沖動，我是大二下學(xué)期才有的自己電腦，不過電腦的配置比較低，1g內(nèi)存，跑虛擬機就像個蝸牛，所以就想著怎么才能裝個linux，自己用XP習(xí)慣了，如果全換了又舍不得，那時從書上知道linux的文件系統(tǒng)和windows不一樣，只有一個根分區(qū)，所以也害怕一裝linux全盤就被格式化了，不過最后還是欲望戰(zhàn)勝了擔(dān)心，買了張redhat 9的光盤，小心的裝這個系統(tǒng)，里邊的英文也不是太難，還是知道大概意思的`，所以一步步的裝，最后裝到我的硬盤的最后空間，重新啟動，竟可以選擇進入哪一個系統(tǒng)了，從這之后，自己就不害怕怎么裝系統(tǒng)了，應(yīng)了那句言，紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行。所以我認(rèn)為，買一個開發(fā)板是完全有必要的，拿到實物操作一下就不會感覺太抽象了。后來也想學(xué)學(xué)arm，但不知道arm是什么東西，所以就買了本《從51到arm》，講的是關(guān)于arm的大體結(jié)構(gòu)，看完后感覺，原來arm就是一個速度更快，接口更豐富的單片機埃如果想做linux設(shè)備驅(qū)動的同學(xué)應(yīng)該對arm硬件有一些了解。如果對驅(qū)動不感興趣，完全沒有必要去看。交叉編譯器會幫我們做好這些事情，他比我們更了解arm結(jié)構(gòu)。
大三下學(xué)期開始準(zhǔn)備考研了，所以自己這些興趣就先放下了，報的北郵的信通學(xué)院通信專業(yè)，當(dāng)時就是想一定要上個好學(xué)校好專業(yè)，也沒想太多，結(jié)果考了的成績差了點，沒有被錄取，也不想調(diào)劑一個二流的學(xué)校，然后就參加工作了，工作中每天都用的到開發(fā)板，當(dāng)我看到一個小板上還可以跑系統(tǒng)的時候感覺很不可思議，以為要很大工程。后來邊工作邊學(xué)習(xí)，每天都要看電腦看到眼發(fā)疼，晚上也都差不多十二點時才睡覺。感覺到累，不過也感覺到自己在進步。
閑話有點多了，說了很多都是自己大學(xué)那點破事。
聽很多的初學(xué)者說不知道從哪里開始，學(xué)習(xí)嵌入都要學(xué)哪些東西，從網(wǎng)上搜了一下，一大堆的東西要學(xué)，一下就推薦十幾本書，說看完這本書怎么怎么樣，看完那本書怎么怎么樣，一下子就給初學(xué)者給嚇住了，其實完全沒必要把網(wǎng)上的那些東西全部看一遍，那樣又費時，又感覺工程太大，讓初學(xué)者沒有信心去把每一種都看完。網(wǎng)上說的些方面都要知道，不一定全部都掌握，我們可以退成求其次，每一個都知道一些，當(dāng)然會的越多越好。今天學(xué)點這個明天學(xué)點那，換著樣來也不會覺得煩。而且還能感覺到每天都有收獲。
下面給嵌入式初學(xué)者一些自己的我個人建議。
1嵌入式涉及到很多的基礎(chǔ)知識：
c語言，關(guān)于C語言要知道基本的語法，什么是結(jié)構(gòu)體，什么是共用體，有什么區(qū)別，不用強記一些二級考的東西，因在實際中用的很少。
c++要知道什么是類，怎么定義，繼承，接口，要深刻理解，當(dāng)然基本語法也是必不可少的。
操作系統(tǒng)原理也應(yīng)該知道基本的原理的，我記得我大學(xué)沒這個課還是去電信學(xué)院蹭別的專業(yè)的課呢，后來學(xué)習(xí)發(fā)現(xiàn)很多的東西都是在這個課上學(xué)到的。什么時間片啊，任務(wù)調(diào)度啊，都是在那里知道的。
Linux基本命令的使用(vi編輯器必須會用，因為在終端改文件的時候只能用這個)，我們現(xiàn)在很多的人都習(xí)慣用鼠標(biāo)了，很少用到命令，我們學(xué)習(xí)嵌入linux可要改改這個習(xí)慣了，linux用命令操作一是效率高，二是功能非常強大，遠非圖形界面能比的了的，其實我們用圖形界面的操作都要轉(zhuǎn)化為命令傳給硬件的。
Linux文件系統(tǒng)的管理要清楚，哪個目錄存放是什么東西，有什么用，文件權(quán)限管理等Shell編程也要了解一些，在這給大家推薦一個教程，周朝劍的shell編程，也就七八講吧，講的很全面。初學(xué)者看前4講就可以了。
Linux設(shè)備驅(qū)動的架構(gòu)要了解，初學(xué)者可以以飛凌的OK6410開發(fā)板上的led驅(qū)動分析一下，結(jié)合原理圖和linux設(shè)備驅(qū)動相關(guān)書籍把每一行代碼都分析明白。關(guān)于驅(qū)動給大家推薦一本書《LINUX社備驅(qū)動程序》中國電力出版社出版的，很經(jīng)典的，初學(xué)者看可能看不太明白，不過要堅持看，最次也得把前6章看完了。
2看書不要希望一次就會，一次就明白是什么意思，也不要死記硬背，看不明白也沒關(guān)系，以后遇到了知道去哪里去找就可以了，以后遇到的多了，也就記住了，遇到的少的，忘記也就忘記了。還有，不要直接閱讀linux內(nèi)核源代碼，看一些自己把頭撞破也想不明白的事，會打擊初學(xué)者的積極性，要循序漸進，今天學(xué)個做個led,明天做個串口，后天說不定就做硬件編解碼了。
3、你可以不接受培訓(xùn)，但是不能不買開發(fā)板。
如果你想學(xué)習(xí)嵌入式一定要買塊學(xué)習(xí)板，現(xiàn)在的開發(fā)板很便宜了，給我們初學(xué)者減輕了很多經(jīng)濟負(fù)擔(dān)�？丛俣嗟囊曨l，看再多的書，也不如自己動手試一下，看著很簡單的東西，做起來就可能遇到很多的問題，遇到問題找到原因，解決問題，只有這樣才能學(xué)到東西，記得我第一次寫led的驅(qū)動，想自己試一下，網(wǎng)上也有人寫過相關(guān)的代碼，可是自己一試，就出了好多的問題，那個led弄了我一天才把led燈點亮。所以不要眼高手低。
還有關(guān)于培訓(xùn)，現(xiàn)在的培訓(xùn)機構(gòu)很多，講的也不錯，老師也很好，但是有一個問題，太集中了，而且學(xué)生動手的機會也不太多，記得我們公司還招了一個在北京某個培訓(xùn)機構(gòu)培訓(xùn)半年的員工呢，花了一萬多，來了之后也沒感覺有多高，問他都學(xué)了什么，也就是我前邊說的那些基礎(chǔ)知識，很多的東西還是不知道的，照著書弄個helloworld模塊驅(qū)動兩天沒搞定。不是培訓(xùn)不好，但我個人見解效果并不是很好。記住：只有自己動手做過的東西才是自己的。
現(xiàn)在買一塊開發(fā)板很便宜，飛凌的OK6410的開發(fā)板就不錯，源碼完全開放，而且資料也很豐富，完全能滿足初學(xué)者學(xué)習(xí)用，有人說友善的板子也不錯，我個人覺得友善的板子不
錯，但是不適合初學(xué)者，因為他的很多的東西是不給代碼的，用過友善的板子的同學(xué)經(jīng)常有這樣的痛苦，想學(xué)一個東西，去找他的代碼的時候，卻找不到，很多友善提供的代碼中很多的都是封裝好的，只提供給客戶一個庫，初學(xué)者想要找代碼的時候就不知道怎么辦了。
4不要好高騖遠，要腳踏實地
對于初學(xué)者，還有一點小建議，我們拿到一個開發(fā)板，很興奮也很激動，想法自然也很多，想用開發(fā)板實現(xiàn)自己的這個想法，實現(xiàn)那個想法，然后又不知道從何下手，然后就去論壇中發(fā)一個貼，“那個什么什么怎么實現(xiàn)啊，哪位大俠能詳細說一下啊，跪求!1然后等著別人去回復(fù)。見沒人回復(fù)就抱怨。有想法是好的，我們要實現(xiàn)自己的想法也是有前提的，首先，我們對這部分知識了解嗎?如果不了解就去google一下(最好別用百度，不太好用)，了解了一些，也就大概知道要怎么做了。如果再遇到問題，再去發(fā)貼問，這樣也顯得咱們有水平。比如自己連串口是什么都不太清楚呢，就問串口通信怎么做啊，就是人家把代碼給咱，咱也不明白是怎么回事埃
5多看代碼，多寫代碼
見多識廣，熟能生巧。多看代碼，要從代碼中讀出代碼的意思來。自己平時也要多寫代碼，多練習(xí)(這一點我做的不好，寫的少)。
寫完已經(jīng)晚上兩點了，思路有些亂，有些也是個人的見解，在有些人看來可能是錯誤的，每個人有每個人的學(xué)習(xí)方法，但是我們的目的只有一個——希望我們學(xué)到更多的知識。
嵌入式學(xué)習(xí)心得體會 篇6
這個題目很大，給人一種感覺我好像很成功，其實不然。實際上自己水平不高，甚至很低，但是做過了一些曲折的學(xué)習(xí)道路，同時把自己真實的學(xué)習(xí)歷程表達出來，希望對后來者有借鑒的意義，甚幸！
工作三年、幾成廢人！
我XX年畢業(yè)于華中地區(qū)的一個理工科大學(xué)，專業(yè)是機械電子，我當(dāng)時已經(jīng)簽了一家內(nèi)陸某個省級機關(guān)工作，家里八輩是農(nóng)民，并且很偏遠，能夠進入這樣的地方是祖墳有風(fēng)水。但在畢業(yè)前夕有個進入it的機會，我本想進去的，家里人極力反對，阻力可想而知。同時要交4000元的違約金，對我來說是天文數(shù)字。大學(xué)里的費用很多是借的，幾乎將近一半的費用是在大學(xué)勤工儉學(xué)掙的，為了省錢，高中一個學(xué)期回家一次，大學(xué)一年回去一次。并且我個人也有特殊的人生背景（悲景更確切），這里不多說了，寫十篇也寫不完，同時偏離主題。這樣我就參加了工作。一張報紙一杯茶的日子，幾乎下班后有種很空虛和恐慌的感覺。在工作中雖然是與自己專業(yè)有點關(guān)系，但是很少。專業(yè)幾乎荒廢。我自己也思考，如果再不出去，自己將會成廢人，只好讓國家養(yǎng)了。兩年后決定出去，但是幾成廢人，誰要呢，只好到學(xué)校去鍍金。這是中國教育和社會的悲哀！
至于專業(yè)就改為計算機方面，聽說好找工作，我說實話不是很對計算機特別感興趣，生存第一需要。不要笑我，哈哈！
考研成績出來，超過了國家線幾十分。那個方向要兩個，我第三，但是那年非碘，不面試就按分?jǐn)?shù)來排，自然我落選了。其實給我面試機會也不一定要我，哈哈，自己幾斤幾兩很清楚。
最后調(diào)劑到另外一個學(xué)校，交錢，咬咬牙，交吧！現(xiàn)在仍然債臺高筑！
進入學(xué)校前夕
為什么要把這段列出，看后就知道了。
單位有網(wǎng)絡(luò)，經(jīng)常上網(wǎng)查些英語資料，在那里唯獨英語沒有丟很多。于是我就在網(wǎng)上查資料，學(xué)什么好呢，最后確定學(xué)嵌入式把，聽說跟硬件相對比較緊密！而我在大學(xué)里多少學(xué)習(xí)了數(shù)字電路，單片機等，所以多少也有所利用，不會真的一無所知。當(dāng)然在這之前也自學(xué)過數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，計算機組成原理等。c 語言在大學(xué)就學(xué)了。哈哈這就是我的家底。
我知道自己的`基礎(chǔ)差，于是我就拿操作系統(tǒng)，數(shù)據(jù)庫、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、c++來看，機關(guān)有這個好處，空余時間多，于是平常就看書，很痛苦，沒有人請教。
另外就上網(wǎng)到論壇上去，我就到各個專業(yè)的技術(shù)論壇，其實是電子論壇和嵌入式論壇。我?guī)缀鯖]有發(fā)帖，幾乎把幾個大型的出名的論壇的帖子翻遍了，雖然有很多重復(fù)的，我才知道嵌入式是個什么東東。這些帖子對我以后的學(xué)習(xí)產(chǎn)生了極大的影響。
最關(guān)鍵兩點：
1、嵌入式是什么？
2、嵌入式需要哪些知識？
知道了這兩點，好辦！我就開始規(guī)劃學(xué)習(xí)路線。計算機的基本理論不能丟，于是重點看組成原理，數(shù)據(jù)機構(gòu)，操作系統(tǒng)、c++。同時論壇上了解到，實時操作系統(tǒng)ucos是一個很好的嵌入式操作系統(tǒng)，對初學(xué)者很好。于是我就買了一本書，但是代碼在電腦里調(diào)不通，網(wǎng)上也有很多相同的問題，我就看書，分析代碼，一遍不行就兩遍，三遍，這樣才看了入了門，才知道什么是進程。原來看操作系統(tǒng)書時，根本就不知道進程是個什么東西。
在這段時間掌握的東西不多，但是，對我以后的影響很大，我想起了大學(xué)時一個同學(xué)跟我說過了一句話：大學(xué)里最重要的不是學(xué)到了什么，最重要的是學(xué)會怎么學(xué)！大概是這個意思。
進入我的避難所
對我來講，再次進入大學(xué)不再是大學(xué)，而是避難所。希望這次進入給我喘氣和養(yǎng)精蓄銳的機會和時間。我是這樣認(rèn)為和實踐的。
在學(xué)校我有三件事：上課，上圖書館，上網(wǎng)。
對于上課，學(xué)校開了很多課程，非常好，很多是名人名師講解，于是很多同學(xué)都想學(xué)，都去聽。我也考慮過，最后放棄。我是這樣認(rèn)為的，時間是有限的，什么都想學(xué)，什么都學(xué)不成。于是我把我自己學(xué)的課進行了分化，一般的課程通過就行，重要的一定好好學(xué)。我希望不要什么爭論學(xué)習(xí)課程多和少的問題，這僅僅是我的看法。所以我的成績應(yīng)該是很差的。分?jǐn)?shù)低。好在后來的單位沒有要我的成績單，否則就慘了。
我個人感覺是上圖書館的效率比在寢室里高多了，這是我的經(jīng)驗。
嵌入式學(xué)習(xí)心得體會 篇7
4月10號，為期一個階段的Linux開發(fā)基礎(chǔ)培訓(xùn)課程圓滿結(jié)束，回首這些天所留下的點點滴滴，感觸深深，學(xué)習(xí)上知識點的積累，靈活運用的過程中感受到了Linux操作的快速高效性能，這也是我所追求的效率!
當(dāng)初初涉培訓(xùn)課程的第一門課程時，都說Linux操作很繁瑣復(fù)雜，心里總有些顧忌，帶著種種不安與些許拼博的決心，開始了自我提升階段的"充電"，由徐海兵老師教授我們基礎(chǔ)課程的培訓(xùn)，我們則像著小學(xué)生般認(rèn)真的記著筆記，仔細聽著并學(xué)會如何去在實踐中運用所學(xué)的Linux下的各種強大的命令集。
在Unit 1中，徐老師詳細生動的為我們講述了有關(guān)Linux的誕生、初成長以及輝煌的發(fā)展至今，今后應(yīng)用范圍則愈來愈廣泛，講解了為Linux這個偉大的OS做出巨大貢獻的一位位出色的、偉大的人物，他們那種學(xué)習(xí)鉆研的精神、鍥而不舍的信念、勇于把握住難得的機會，從小處著手，踏踏實實的創(chuàng)造出了對人類科技發(fā)展做出卓越貢獻的Linux(Unix)系統(tǒng)，他們的種種，都值得我們?nèi)ド羁谭词�、刻苦學(xué)習(xí)、傳承并永遠發(fā)展下去。
查看ip地址和重啟網(wǎng)絡(luò)服務(wù)是我學(xué)的第一個命令：ifconfig eth0、ifconfig eth0 IP地址、service network restart。了解到遠程登錄軟件可用xmanager。secureCRT是我們常用的，安裝好后利用其登錄到了Red hat Linux，需要知道Linux主機的ip地址。徐老師為我們介紹了重要內(nèi)容：SHELL，即運行程序的程序，如echo $SHELL可查看SHELL的環(huán)境變量是csh還是bash。(學(xué)習(xí)心得 )指令pwd可查看當(dāng)前所在路徑，passwd：更改Linux下的密碼，僅限r(nóng)oot用戶有此權(quán)限，當(dāng)然我們是利用虛擬機VMware程序來運行Linux OS的，懂得了如何設(shè)置虛擬機的網(wǎng)卡設(shè)置、暫停、恢復(fù)、全屏等。
簡單的學(xué)習(xí)后進入Unit 2，
命令行的句法讓我懂得了用法規(guī)則，一系列的命令功能強大：date顯示當(dāng)前年月時間星期之類的;more指令與less重要但不常用;cat用于查看短小的文件內(nèi)容，常用!mkdir命令用于在當(dāng)前目錄下創(chuàng)建新的目錄;ls顯示當(dāng)前目錄下所有文件;cd更改文件路徑，如cd 、cd .當(dāng)前目錄;rmdir刪除空文件夾;rm指令很強大，用于刪除空目錄及非空目錄下的指定或全部文件;man真男人，幫助手冊;history指令用于顯示編寫過的命令集，以history序號可顯示序號所指命令;echo回寫命令，很重要，我需要繼續(xù)學(xué)習(xí);exit指從多重SHELL退出來;Linux賬號下，可以增加用戶、刪除用戶、設(shè)置密碼：useradd、userdel、passwd。
注：所有的用戶的`家目錄都在/home下面，唯獨root的家是在/root.點文件都是些SHELL的腳本程序，也稱隱藏文件;環(huán)境變量常見的有：HOME PATH PWD，懂得了絕對路徑與相對路徑的對比概念。
最后進入Unit 3、
文件與文件處理的學(xué)習(xí)中，知道了Linux下支持的六種文件類型：普通文件、目錄、設(shè)備文件、命名管道、符號鏈接、socket;Linux下文件系統(tǒng)的組織：倒立的樹形結(jié)構(gòu)：/ /bin /boot /dev /home /lib /proc等文件目錄，ls –l指令很好很強大，顯示文件類型與權(quán)限、所有者、字節(jié)大小、時間及文件名;touch可創(chuàng)建空文件，復(fù)制文件用指令cp，可選-i、-r等;重命名文件使用mv [-i];du顯示當(dāng)前目錄所占空間大小;wc命令顯示列表中文件的行數(shù)、字?jǐn)?shù)、字符數(shù);追加：cat [文件列表] 》目標(biāo)文件;find指令與grep重要，暫未學(xué)習(xí)，自己在實踐中學(xué)習(xí)，文件訪問權(quán)限有：r w x;chmod指令可修改訪問權(quán)限，如chmod 777 -R文件名。
輸入輸出重定向每個命令默認(rèn)打開三個文件：標(biāo)準(zhǔn)輸入stdin，標(biāo)準(zhǔn)輸出stdout，標(biāo)準(zhǔn)錯誤stderr，鍵盤為標(biāo)準(zhǔn)輸入，而控制臺則是標(biāo)準(zhǔn)輸出，文件描述符分別是0，1，2;最重要最常用的為輸出重定向>與錯誤重定向2> ;echo添加的內(nèi)容>/ 》文件;Linux過濾器和管道：管道操作符：| ;即將某個命令的輸出與某個命令的標(biāo)準(zhǔn)輸入相連接，從而實現(xiàn)管道功能，例如ls –l |wc;管道和重定向操作符可同時用于一個命令行。
嵌入式學(xué)習(xí)心得體會 篇8
從實習(xí)到現(xiàn)在搞嵌入式開發(fā)快一年了，驀然回首好像一年過得挺快，挺順利的。細細品味，發(fā)現(xiàn)這一年還是有很多值得回憶和總結(jié)的東西。至少這一年看書挺多，大概二十幾本，當(dāng)然和那些一年看一百多本書的人沒法比，但是我已經(jīng)超越了自己。這是我大學(xué)畢業(yè)的第一年，初次走上社會，很想一展身手，可是.....其實也不用可是了，和很多朋友一樣碰了很多釘子，現(xiàn)在我和老板的關(guān)系就挺一般的，只是我性格還不錯。呵呵～～，做優(yōu)秀員工看來還得慢慢學(xué)。
今年最大的收獲就是做了一個半項目，是在uClinux下面跑的。半個是SNMP-Agent的實現(xiàn)，因為我去的時候snmpd已經(jīng)跑起來了，我只是實現(xiàn)部分管理功能;一個是基于Web的管理系統(tǒng)，使公司的主打產(chǎn)品微波通信設(shè)備上網(wǎng)。這個項目是我一手策劃，一手實現(xiàn)(界面設(shè)計是一位女同事，很優(yōu)秀的程序員)，從中學(xué)到的東西也最多，感情不可謂不深。
SNMP即簡單網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議，其實一點都不簡單。在我所知的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議里面，它僅僅比OSI的CMIP簡單一點，而CMIP直到現(xiàn)在還沒得到廣泛應(yīng)用。我們能夠?qū)崿F(xiàn)SNMP-Agent不能不感謝CarnegieMellon大學(xué)免費發(fā)布的ucd-snmp軟件包。它使得開發(fā)人員專注于實現(xiàn)對特定設(shè)備的管理功能。
我在項目中的工作主要是擴展MIB，實現(xiàn)相應(yīng)的管理功能以及網(wǎng)絡(luò)功能的擴展。我們公司的MIB庫比較龐大，但是程序運行還是挺快的。因為ucd-snmp軟件包中大量使用回調(diào)函數(shù)，而且它將MIB樹以二叉樹形式表示，但是每個結(jié)點不是單個的MIB結(jié)點，而是一個表，包括了多個結(jié)點�；卣{(diào)函數(shù)和兩層表示法的使用是操作快速的主要因素。
基于Web的管理系統(tǒng)我原本是打算在設(shè)備外實現(xiàn)SNMP-Manager的功能，因為設(shè)備中已經(jīng)嵌入了Agent。這樣管理人員可以在世界各地通過WWW登錄公司的管理平臺，實現(xiàn)對所有設(shè)備的管理。但是老板想在設(shè)備中嵌入一個管理系統(tǒng)，可以通過www管理單個設(shè)備就行。呵呵～～，這樣工作又輕松了一點，就按老板的意思做了。
我用的http服務(wù)器是BOA，它比現(xiàn)在市場占有率第一的Apache速度要快。目前還只支持CGI，我就用C寫CGI程序，古老了點。但是在開發(fā)過程中感覺用CGI比用現(xiàn)在流行的ASP，JSP要爽，可以隨心所欲，哈哈～～，而且這也是用CC++語言的優(yōu)點。CGI程序很簡單，它的輸入就是標(biāo)準(zhǔn)輸入，它的輸出就是標(biāo)準(zhǔn)輸出。BOA在uClinux上面跑總要出點問題的，出問題好，出了問題我就能找到問題，一來一往，我對socket編程，I/O多路等編程技術(shù)了解也就越來越深了。
在Linux下面搞了一年，不愛上Linux都難，個人認(rèn)為軟件開發(fā)人員在Linux下面進步是最快的。那么多優(yōu)秀的開源代碼供我們研究，猶如每天與世界上最優(yōu)秀的程序員打交道，進步于不經(jīng)意間。哈哈～～。正所謂“熟讀唐詩三百首，不會作詩也會吟”。GCC編譯器的優(yōu)秀不用多說，我覺得寫Makefile也是很件開心的事。不推薦程序員搞開發(fā)都用IDE，隔靴捎癢很不爽。但是Linux缺點也很明顯，聽歌、看碟、玩游戲不如Windows。恰巧公司的電腦沒音箱，干脆我就懶得用Windows了。
用Linux而不講開源是不道德的，我們程序員享受著開源的好處，自然也要為開源做點貢獻。我開發(fā)的所有軟件都開源，但是我也有個“怪癖”：不喜歡別人在我代碼未完成的時候問我要源代碼。
做嵌入式開發(fā)一年，稍稍有點心得�？偨Y(jié)了一下，有以下幾點經(jīng)驗：
1.不要玩Linux。這一點主要是對像我這樣在Linux下面開發(fā)的程序員來說的。因為Linux對程序員的吸引力很大，但它下面可以直接用的軟件還是比較少。于是我們總想到網(wǎng)上找一些開源的軟件裝到我們的機器上，從無到有讓人很有成就感的，呵呵～～。要是裝上的不是最新版本的還不滿意，于是又開始忙升級。在Windows下這個過程大概沒什么意思，全都next了。在Linux下就不一樣了，直接拿過來的源代碼很多編譯都不能通過，最新版本更是這樣，得我們自己改，而且往往時改了又改。這個過程很花時間，我就在這方面浪費了很多時間，本來有個月工作比較輕松，打算閱讀Linuxkernel代碼(也想成高手，呵呵～～)，當(dāng)時我機子上沒有好的閱讀工具，于是先弄了個sourcenavigator，覺得不夠又裝了個openoffice，然后又找來了幾份不同版本的kernel代碼。結(jié)果一個月過去了，一個文件夾還沒看完。后面工作緊了，只能把看kernel當(dāng)休息，直到現(xiàn)在才粗略看完fs,mm兩個文件夾。
2.不要滿足于C語言。C語言很優(yōu)秀，也很簡單。程序設(shè)計能力不等同于用C語言能力。嵌入式開發(fā)程序員要有扎實的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)，要積極的學(xué)習(xí)操作系統(tǒng)，積極的學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)編程，要是想進行驅(qū)動開發(fā)還需要積極的學(xué)習(xí)硬件知識。
3.了解幾種芯片體系結(jié)構(gòu)。嵌入式不像PC領(lǐng)域x86一統(tǒng)天下，在嵌入式領(lǐng)域ARM、MIPS、M68k等各顯神通。例如ARM7是沒有MMU的，uClinux在它上面跑是最合適了，但是沒有MMU我們也必須實現(xiàn)簡單的MM功能，同時沒有MMU一些常用庫函數(shù)是不能實現(xiàn)的，這些嵌入式開發(fā)程序員必須要了解。
4.編寫無錯的C程序。關(guān)于這一點建議閱讀SteveMaguire的《WritingCleanCode》。我對MS沒有好感，但這不影響我對MS里面大牛們的尊敬。嵌入式的調(diào)試是非常麻煩的，很耗時。雖然有g(shù)dbserver這類工具，但是你用的開發(fā)工具鏈中不一定包括它，而且就算用上了調(diào)試仍然是很花時間的。所以要是不想天天通宵調(diào)程序呢，那就要時時以編寫無錯程序為目標(biāo)。
5.了解一點編譯知識。這對編寫高性能程序很有幫助。
6.學(xué)習(xí)設(shè)計模式。設(shè)計模式一般在高級語言中討論較多，但是好東西應(yīng)該大家一起分享。學(xué)習(xí)設(shè)計模式對提高我們的設(shè)計能力非常有幫助。用C語言也可以實現(xiàn)一些模式思想，例如我們常用的回調(diào)函數(shù)，就可看作是Command模式的C語言版本。
7.要有前瞻性，要積極學(xué)習(xí)新技術(shù)。目前的嵌入式開發(fā)一般都是將PC應(yīng)用加以剪裁，移植到嵌入式系統(tǒng)中。但是隨著通信技術(shù)的發(fā)展，IPv6的廣泛應(yīng)用，設(shè)備上網(wǎng)是大勢所趨。許多新技術(shù)有可能在嵌入式領(lǐng)域率先應(yīng)用。把握住這個趨勢，嵌入式程序員大有可為。
現(xiàn)在很多公司招程序員要求有嵌入式開發(fā)經(jīng)驗，其實本質(zhì)上嵌入式開發(fā)和我們平常的開發(fā)沒什么不同，只是要求嚴(yán)格一點。我寫下這些希望對學(xué)習(xí)嵌入式開發(fā)的朋友們有所幫助。
嵌入式ARM軟件開發(fā)設(shè)計流程
一.項目總體任務(wù)描述：
設(shè)計GPS/北斗接收顯示終端平臺，為數(shù)據(jù)的接收(NEMA格式)，處理，圖形顯示等后端應(yīng)用軟件提供平臺支持。
二.項目功能要求：
1.以PXA270微處理器配合LCD模塊開發(fā)出獨立的接收顯示終端硬件平臺;
2.在該硬件平臺架構(gòu)LINUX，
3.WINCE操作系統(tǒng)
三.嵌入式軟件開發(fā)上手知識儲備和開發(fā)流程
(注：由于我們開發(fā)時買了一個樣機，這樣可以節(jié)省我們項目開發(fā)中的許多時間和降低了開發(fā)的復(fù)雜度，我們在看資料的時候，作為學(xué)習(xí)時，可以認(rèn)真仔細的看每個細節(jié)，但作為開發(fā)時，有時會碰到一些無關(guān)緊要的細節(jié)問題，這時可以采用黑匣子辦法，只要會用就行了，我的理解是做項目時并不一定需要知道每個具體細節(jié)，要學(xué)會分清“系統(tǒng)學(xué)習(xí)”和“實踐應(yīng)用”的范疇。比方說，操作系統(tǒng)，我們只需要拿別人的一個樣板來修改達到自己需要的要求就可以，而沒必要自己去編操作系統(tǒng)，一般來講，一個人自己去編寫那東西是不大現(xiàn)實的。所以以下我都是從實用的角度出發(fā)，總節(jié)我這段時間ARM的學(xué)習(xí)體會，從而讓對嵌入式不了解的新手如何迅速掌握開發(fā)中的重點以及達到開發(fā)的能力�？傊业睦斫馐歉汩_發(fā)就是大量廣泛看好的資料，一份好的資料可以節(jié)省你開發(fā)中的好多時間。不必等資料都看完再動手，那樣時間不夠，可以一邊動手一邊學(xué)習(xí)資料，需要什么方面的知識，不懂的當(dāng)即查下看懂即可。)
嵌入式軟件開發(fā)整體流程：
Uboot啟動代碼的編寫->各模塊驅(qū)動程序的開發(fā)->操作系統(tǒng)的移植->應(yīng)用程序的開發(fā)
以下是上手的一些基本知識儲備：
1)匯編語言的學(xué)習(xí)可參見文件夾“我的ARM”->“ARM匯編指令”集，不需要都掌握，只要知道有哪些指令功能，用的時候查閱就可以了。這部分的學(xué)習(xí)對用匯編編寫的“uboot”啟動代碼的理解比較重要，啟動代碼的詳細介紹可參見“StudyARMboot”這本書，里面講的非常詳細。(注：如沒特殊說明，資料指的`是都是“我的ARM”文件夾里的資料)
2)C語言只需我們本科學(xué)的就夠用了，大致過一遍應(yīng)用時去查就可以了。沒必要再深入系統(tǒng)的學(xué)習(xí)。搞Wince操作系統(tǒng)移植的同學(xué)有必要把C++快速學(xué)一遍，掌握C++的三大特性(抽象性，繼承和派生，多態(tài))，因為操作系統(tǒng)Wince的程序代碼都是按C++的編程格式組織起來的，如果不懂C++的那些特性，比較難看懂程序。這方面的資料請看見文件夾“VC++學(xué)習(xí)”，里面資料相當(dāng)詳細。
3)各模塊驅(qū)動程序的開發(fā)。這方面首先要熟讀芯片資料，要理解軟件程序是怎樣控制硬件的。(簡單的理解就是往寄存器里寫不同的值以驅(qū)使硬件實現(xiàn)不同的功能。)剛開始不必把芯片中的每個模塊都搞透，只需熟悉一些常用的模塊即可，比方說串口，I/O口，IIC總線，LCD驅(qū)動控制和顯示等等，這些跟我們當(dāng)前的項目都是緊密聯(lián)系的�？锤鱾�模塊芯片資料的時候可以對照示例程序結(jié)合起來看，首先要理解這個模塊的工作原理，然后看程序中每個寄存器所設(shè)的參數(shù)，邊看邊思考這些程序如果我用在其他的地方該如何修改。其他的模塊的學(xué)習(xí)都是觸類旁通的，關(guān)鍵是思路，可以把本科我們所做的單片機，DSP等實驗聯(lián)想結(jié)合起來。資料可參見文件夾“44b0實驗資料”和“實驗指導(dǎo)書”。
4)操作系統(tǒng)的移植。主要是理解操作系統(tǒng)的一些基本概念(如對信號量，鎖，進程同步，進程間的通信，臨界資源使用，驅(qū)動管理，文件存儲等等)，然后知道這些概念在程序中是如何反映出它們的功能的。我們以UCOS-II這個操作系統(tǒng)作為理解學(xué)習(xí)，具體資料參見文件夾“uCOSII-en”，里面資料講得非常詳細。項目中要求的是用Wince和Linux兩套操作系統(tǒng)，由于我們買了成套開發(fā)板，代碼都有，我們要做的工作就是對它們進行修改和移植，所以只有當(dāng)你了解了操作系統(tǒng)的一些基本概念，你才可能對它們進行修改。Linux開發(fā)難度要大些，不僅操作復(fù)雜些，而且開發(fā)用的命令行的方式，這方面的資料可參考文件夾“l(fā)inux學(xué)習(xí)”和“ucLinux核心(中文手冊)”，由于嵌入式大部分用的是嵌入式linux操作系統(tǒng)，從學(xué)習(xí)的角度來講，這方面要多下功夫。
至于應(yīng)用程序的開發(fā)，那就要看具體的應(yīng)用了，這個難度不是很大。
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